prikaz prve stranice dokumenta Simulacija hodajućeg robota
  Preuzmi
PDF 4.4 MB
diplomski rad
Simulacija hodajućeg robota
2022. urn:nbn:hr:200:071778
Bogadi, Hrvoje
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Bogadi, H. (2022). Simulacija hodajućeg robota (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

Bogadi, Hrvoje. "Simulacija hodajućeg robota." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

Bogadi, Hrvoje. "Simulacija hodajućeg robota." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

Bogadi, H. (2022). 'Simulacija hodajućeg robota', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

Bogadi H. Simulacija hodajućeg robota [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 16.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

H. Bogadi, "Simulacija hodajućeg robota", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:071778
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSimulacija hodajućeg robota
Naslov (engleski)Walking robot simulation
AutorHrvoje Bogadi
MentorRobert Cupec (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Cilj je ovog diplomskog rada ostvarenje mogućnosti stabilnog hodanja i savladavanja prepreka robotskog agenta te dolazak do cilja koristeći metode podržanog učenja. Kroz rad je dan kratak pregled područja te teorijska podloga podržanog učenja te implementacija algoritama za rješenje zadanoga problema. Koristeći već postojeću implementaciju algoritma Proximal Policy Optimization (PPO) i simulator Isaac Gym robotski je agent uspješno naučen da prati zadane naredbe i dolazi do cilja zadanog u obliku koordinata na karti.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is to realize the ability of a robot agent to walk and cross obstacles and reach a given goal using reinforcement learning methods. This paper provides a brief overview of the scientific field and the theoretical background of reinforcement learning, as well as the implementation of algorithms to solve the given problem. Using the existing Proximal Policy Optimization algorithm implementation and the Isaac Gym simulator, the robotic agent was successfully trained to follow commands and arrive at a target position provided to it in the form of coordinates in an environment map
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:071778
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-19 07:14:31