Robert Cupec (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
COSPER (COmplex Scene PERception) Robotska percepcija stvarnog svijeta: razumijevanje složenih scena (IP-2019-04-6819) Cupec, Robert; Hržica, Mateja; Džijan, Matej; Šimundić, Valentin Ostale vrste dokumenata Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (63)
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida Mikulić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru Kokić, Nikola Završni rad Datum obrane: 16.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Furniture detection in indoor scenes trained on synthetic 3D data and classification of their opening mechanisms Džijan, Matej Doktorski rad Datum obrane: 03.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje proizvoda na izlaznoj liniji valjačkog stana Šenhold, Filip Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje umjetnih slika lica pomoću generativnih suparničkih mreža Ćaleta, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Vulić, Lukrecia Diplomski rad Datum obrane: 28.08.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Dukić, Jana Diplomski rad Datum obrane: 24.08.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net Stipić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 04.10.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija kinematičkih parametara objekata s pokretnim dijelovima Ivezić, Dijana Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska paletizacija primjenom računalnog vida Rekić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 26.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija hodajućeg robota Bogadi, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 26.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću računalnog vida Bošnjak, Andrej Završni rad Datum obrane: 21.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za izgradnju karte i navigaciju mobilnog robota u unutrašnjim prostorima Strinić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.05.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma Svirac, Damian Diplomski rad Datum obrane: 16.10.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika Azinović, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 08.10.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora Bačić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 08.10.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere Kovačević, Mihovil Završni rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere Kolačko, Deni Završni rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama Varga, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata prikazanih na dubinskim slikama pomoću umjetne neuronske mreže Križanac, Rea Završni rad Datum obrane: 21.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila Ćaleta, Mislav Završni rad Datum obrane: 17.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota Mihelčić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 27.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav za prepoznavanje ljudi u radnom prostoru robota zasnovan na AdaBoost algoritmu i stroju s potpornim vektorima Šimundić, Valentin Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stvaranje 3D modela prostorija fuzijom 3D oblaka točaka snimljenih 3D kamerom Tomašić, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 14.10.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija evakuacije produkta na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika Brkić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 01.10.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje helikopterom Križanac, Karla Završni rad Datum obrane: 30.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže Stipić, Nikola Završni rad Datum obrane: 24.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka Dadić, Danijel Završni rad Datum obrane: 16.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREDIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE Đurović, Petra Disertacija Datum obrane: 14.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski blok za upravljanje sekvencom Teni, Matko Diplomski rad Datum obrane: 30.10.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja Živčić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 07.10.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke Čičić, Adrian Diplomski rad Datum obrane: 07.10.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
AUTOMATIZACIJA POKRETNE TRAKE Svirac, Damian Završni rad Datum obrane: 03.10.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere Vartušek, Emil Diplomski rad Datum obrane: 03.10.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima Stanić, Siniša Diplomski rad Datum obrane: 30.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
FOURIEROV REZONATOR Grubeša, Marko Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
UPRAVLJANJE DIZALOM POMOĆU PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA Šimundić, Valentin Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice Strinić, Luka Završni rad Datum obrane: 11.10.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru Meisel, Marko Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida Mihaljević, Maja Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom dvaju kolica Brkić, Davor Završni rad Datum obrane: 26.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika Varga, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora Ćebo, Aldin Diplomski rad Datum obrane: 21.12.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa hidrauličke jedinice Zubak, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 04.10.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje voća na RGB-D slikama na temelju boje i geometrijskih značajki Radočaj, Kristijan Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija robotske ruke i kamere za robotsku manipulaciju zasnovanu na vizualnom servoingu Tošeski, Marina Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom Kovač, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja Findžanović, Duško Završni rad Datum obrane: 27.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom Rotim, Josip Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata Ljepić, Srđan Završni rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stabilizacija trake na kontinuiranoj liniji pomoću mjerenja ravnoće trake i elektromagneta Videković, Filip Diplomski rad Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora Babogredac, Željko Diplomski rad Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike Brkić, Valent Završni rad Datum obrane: 28.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora Žagar, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju meteora Vida, Denis Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora Šimić, Kristijan Diplomski rad Datum obrane: 17.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Web aplikacija za sintezu digitalnog regulatora metodom postavljanja polova Jurinović, Juro Diplomski rad Datum obrane: 06.10.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona Lončar, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 05.10.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene Čepčar, Neven Završni rad Datum obrane: 15.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije Lubina, Dinko Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida Lovrić, Goran Završni rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uspredba suvremenih metaheruističkih metoda za optimizaciju Radman, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija održavanja uvjeta u morskom akvariju Lazić, Ljubomir Diplomski rad Datum obrane: 01.10.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (106)
Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava Križanac, Karla Diplomski rad Datum obrane: 18.10.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje govornika korištenjem dubokih neuronskih mreža Markić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 01.10.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija grana za rezidbu na RGB-D slikama Bošnjak, Andrej Diplomski rad Datum obrane: 30.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje malicioznih napada pomoću strojnog učenja Carević, Antonio Završni rad Datum obrane: 26.09.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i simulacija neuronskih mreža koristeći Matlab Ružman, Lovro Završni rad Datum obrane: 25.09.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja i nadzora procesa skladištenja fluida Mikulić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija letjelice koja se kreće u dvodimenzionalnom prostoru Kokić, Nikola Završni rad Datum obrane: 16.09.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje mobilnog agenta u simulacijskom okruženju pomoću podržanog učenja i primjena u stvarnom okruženju Zahirović, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba različitih modela strojnog učenja za klasifikaciju tkiva rana Antunović, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Promjena radnih valjaka valjaoničkog stana u toplom valjanju Tomašević, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 13.10.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija brzine crpke kiselgur filtra u filtraciji piva na Braumat sustavu Mačešić, Mirko Diplomski rad Datum obrane: 05.10.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija voća Perić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela dubokog učenja za prepoznavanje objekata na ugradbenim računalnim platformama Pepić, Robert Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata u svrhu robotske manipulacije Mihić, Vlatka Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija kotla za kuhanje sladovine u pivovari na Braumat sustavu Čakanić, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Napredne tehnike pronalaženja puteva primjenom genetskog algoritma u Unityu Muženjak, Nikola Završni rad Datum obrane: 22.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje proizvoda na izlaznoj liniji valjačkog stana Šenhold, Filip Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje umjetnih slika lica pomoću generativnih suparničkih mreža Ćaleta, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Vulić, Lukrecia Diplomski rad Datum obrane: 28.08.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom Dukić, Jana Diplomski rad Datum obrane: 24.08.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija stroja za ukomljavanje u proizvodnji piva na Braumat sustavu Golubić, Monika Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model kućišta za automatizirano prikupljanje uzoraka s digitalnog refraktometra Osmakčić, Dorijan Završni rad Datum obrane: 07.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija vertikalnog pomaka razdjelnika u procesu kontinuiranog lijevanja čelika Pešut, Josip Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za izgradnju karte i navigaciju mobilnog robota u unutrašnjim prostorima Strinić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.05.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator sustava upravljanja vodilicom za regulaciju napetosti trake u toplom valjanju Lazor, Denis Diplomski rad Datum obrane: 20.10.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma Svirac, Damian Diplomski rad Datum obrane: 16.10.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika Azinović, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 08.10.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora Bačić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 08.10.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere Kovačević, Mihovil Završni rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere Kolačko, Deni Završni rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama Varga, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 30.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom Perišić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 26.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila Ćaleta, Mislav Završni rad Datum obrane: 17.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota Mihelčić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 27.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav za prepoznavanje ljudi u radnom prostoru robota zasnovan na AdaBoost algoritmu i stroju s potpornim vektorima Šimundić, Valentin Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stvaranje 3D modela prostorija fuzijom 3D oblaka točaka snimljenih 3D kamerom Tomašić, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 14.10.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rukovanje problemom neuravnoteženosti klasa putem preuzorkovanja Zmeškal, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadzor industrijskog procesa pomoću PLC-a opremljenog modulom Siemens IOT2040 Damjanović, Davor Diplomski rad Datum obrane: 12.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada sučelja čovjek-stroj za jednostavan industrijski proces Perošević, Luka Završni rad Datum obrane: 08.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija evakuacije produkta na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika Brkić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 01.10.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje rasprežnog regulatora dvaju regulacijskih krugova miješalice tople vode Felber, Matija Završni rad Datum obrane: 30.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi Kuridža, Aleksandra Diplomski rad Datum obrane: 30.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje helikopterom Križanac, Karla Završni rad Datum obrane: 30.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže Stipić, Nikola Završni rad Datum obrane: 24.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija protoka pomoću proporcionalnog ventila Pavrlišek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija tkiva kroničnih rana metodama strojnog učenja Mičić, Vladimir Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka Dadić, Danijel Završni rad Datum obrane: 16.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski blok za upravljanje sekvencom Teni, Matko Diplomski rad Datum obrane: 30.10.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje odlijeva čelika u procesu kontinuiranog lijevanja Sabljo, Robert Diplomski rad Datum obrane: 28.10.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa Štigler, Darko Diplomski rad Datum obrane: 18.10.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja Živčić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 07.10.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke Čičić, Adrian Diplomski rad Datum obrane: 07.10.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere Vartušek, Emil Diplomski rad Datum obrane: 03.10.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko grupiranje podataka algoritmom k-means Buršić, Siniša Završni rad Datum obrane: 01.10.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoznavanje slova znakovnog jezika korištenjem postupaka strojnog učenja Takač, David Završni rad Datum obrane: 23.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Left Atrial Appendage Segmentation and Analysis in Cardiovascular CT Images Leventić, Hrvoje Disertacija Datum obrane: 05.02.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba algoritama čvrstog i neizrazitog grupiranja podataka za segmentaciju slike Loina, Luka Završni rad Datum obrane: 12.11.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice Strinić, Luka Završni rad Datum obrane: 11.10.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru Meisel, Marko Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida Mihaljević, Maja Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada preglednika za 3D modele uporabom OPENGL-a i C++ programskog jezika Kakuk, Antun Završni rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sat s magnetnim pokaznikom Živković, Andrej Završni rad Datum obrane: 26.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom dvaju kolica Brkić, Davor Završni rad Datum obrane: 26.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika Varga, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pregled novijih algoritama za stereo viziju Tisaj, Matea Diplomski rad Datum obrane: 04.04.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora Ćebo, Aldin Diplomski rad Datum obrane: 21.12.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa pokretne trake Juranović, Vinko Diplomski rad Datum obrane: 18.12.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija osoba pomoću računalnog vida Adamčević, Matej Diplomski rad Datum obrane: 14.12.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija slika metodama dubokog učenja Novoselnik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 14.12.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
2D interaktivna igra Zrnić, Matko Završni rad Datum obrane: 10.10.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature u industrijskoj kotlovnici primjenom Simatic 1500 kompaktnog regulatora Huis, Petar Diplomski rad Datum obrane: 10.10.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa hidrauličke jedinice Zubak, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 04.10.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i implementacija integriranog sustava za kontrolu pristupa i evakuaciju Spišić, Josip Završni rad Datum obrane: 04.10.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje voća na RGB-D slikama na temelju boje i geometrijskih značajki Radočaj, Kristijan Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija robotske ruke i kamere za robotsku manipulaciju zasnovanu na vizualnom servoingu Tošeski, Marina Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom Kovač, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 28.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja Findžanović, Duško Završni rad Datum obrane: 27.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom Rotim, Josip Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata Ljepić, Srđan Završni rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja CNC stroja za graviranje sustavom za računalni vid Leder, Marcel Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stabilizacija trake na kontinuiranoj liniji pomoću mjerenja ravnoće trake i elektromagneta Videković, Filip Diplomski rad Datum obrane: 2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora Babogredac, Željko Diplomski rad Datum obrane: 2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za programirljivi logički kontroler Modicon M340 Bošnjak, Marko Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav praćenja i transport proizvoda transportnim valjcima Tomić, Božidar Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem Brkić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike Brkić, Valent Završni rad Datum obrane: 28.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora Žagar, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju meteora Vida, Denis Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje redova usjeva na slici primjenom metoda globalne optimizacije Vidović, Ivan Disertacija Datum obrane: 25.05.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora Šimić, Kristijan Diplomski rad Datum obrane: 17.12.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Parametarske metode identifikacije procesa Kaliger, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 12.10.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Web aplikacija za sintezu digitalnog regulatora metodom postavljanja polova Jurinović, Juro Diplomski rad Datum obrane: 06.10.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona Lončar, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 05.10.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
STABILNOST PRETKAOTIČNIH USTALJENIH STANJA FEROREZONANTNOG KRUGA Lukačević, Igor Disertacija Datum obrane: 30.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene Čepčar, Neven Završni rad Datum obrane: 15.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču Vujanović, Valentina Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje RBF neuronske mreže za upravljanje višestrukim modelom procesa Šojo, Robert Diplomski rad Datum obrane: 17.10.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije Lubina, Dinko Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida Lovrić, Goran Završni rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uspredba suvremenih metaheruističkih metoda za optimizaciju Radman, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 02.10.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija održavanja uvjeta u morskom akvariju Lazić, Ljubomir Diplomski rad Datum obrane: 01.10.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
STABILIZATOR ELEKTROMEHANIČKIH NJIHANJA SINKRONOG GENERATORA ZASNOVAN NA ENERGETSKIM FUNKCIJAMA Jerković Štil, Vedrana Disertacija Datum obrane: 16.06.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds Bićanić, Borna Disertacija Datum obrane: 17.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion Popović, Goran Disertacija Datum obrane: 21.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot Marković, Ivan Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments Kitanov, Andrej Disertacija Datum obrane: 30.11.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Robert Cupec (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa