prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida
  Preuzmi
PDF 182.88 KB
završni rad
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida
2014. urn:nbn:hr:200:077828
Lovrić, Goran
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Lovrić, G. (2014). Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

Lovrić, Goran. "Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

Lovrić, Goran. "Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

Lovrić, G. (2014). 'Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

Lovrić G. Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2014 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

G. Lovrić, "Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:077828
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida
Naslov (engleski)Mobile Robot Manipulator Controlled Using Computer Vision
AutorGoran Lovrić
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDražen Slišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2014-10-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Informacijski sustavi
Sažetak
Simulacijom u simulacijskom softveru V-REP demonstrirano je kako se pomoću računalnog vida upravlja mobilnim robotskim manipulatorom. Razmatra se scena na kojoj su nasumično postavljene kocke u 3 različite boje i mobilni robotski manipulator. Robotski manipulator ima zadatak da pomoću robotskog vida na sceni detektira samo crvene kocke i sakupi ih na svoju platformu. Izvedeno je 20 pokusa. Svakim pokretanjem simulacije kocke su bile drugačije raspoređene u prostoru. Učinkovitost razvijene strategije upravljanja mobilnim robotskim manipulatorom ocijenjena je na temelju broja uspješno obavljenih zadataka.
Sažetak (engleski)
By simulations performed using the simulation software V-REP it is demonstrated how to use computer vision controlled mobile robot manipulator. A scene with several randomly placed cubes in 3 different colors and a mobile robotic manipulator is considered. The robotic manipulator has the task to detect red cubes in the scene using robot vision and collect them on its own platform Twenty trials are performed. In each trial the cubes were arranged differently in the scene. The effectiveness of the developed strategy for mobile manipulator was evaluated according to the number of successfully completed tasks
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:077828
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-21 12:57:06