prikaz prve stranice dokumenta Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda
  Preuzmi
PDF 163.84 KB
diplomski rad
Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda
2015. urn:nbn:hr:200:478544
Žagar, Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Žagar, M. (2015). Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

Žagar, Matej. "Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

Žagar, Matej. "Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

Žagar, M. (2015). 'Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

Žagar M. Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

M. Žagar, "Vizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:478544
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovVizualno sućelje za simulaciju misije rekonstrukcije trupa broda
Naslov (engleski)Visual interface for simulation of ship's hull reconstruction
AutorMatej Žagar
MentorŽeljko Hocenski (mentor)
MentorIvan Aleksi (mentor)
Član povjerenstvaŽeljko Hocenski (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaČaslav Livada (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2015-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Ovaj diplomski rad opisuje povijest, razvoj i rad autonomnih podvodnih vozila i sonara kao najvažnijeg dijela opreme istih. Ovim radom dan je uvid u tehnologije koje su se koristile ali koje se koriste i danas. Osim autonomnih podvodnih vozila i sonara u radu je pojašnjeno i okruženje OpenGl te programski jezik C++ pomoću kojih je narpavljen program simuliranog kretanja ronilice tijekom misije rekonstrukcije trupa broda. Simulacija prikazuje sučelje na kojemu se nalaze trup broda na kojemu su postavljene mine, zid pristaništa, ronilicu te trajektoriju ronilice oko trupa broda. Modeli koji se prikazuju učitani su iz datoteka koje se nalaze u memoriji računala. Modeli su u obliku koordinata točaka (vrhova trokuta u slučaju modela i točaka trajektorije). Program predstavlja realizaciju niza istraživanja i pripreme u konačnom obliku trajektorije ronilice u rekonstrukciji trupa broda.
Sažetak (engleski)
This thesis summarizes the history, development and operation of autonomous underwater vehicles with attached sonar as the most important piece of equipment for underwater scene reconstruction. This thesis considers technologies that have been used and are in use today. Using OpenGL and C ++ programming language we proposed a program for simulated movement of an ROV mission during the reconstruction of the hull. The simulation shows the interface which featured a ship hull with mines on it, wall dock, AUV with sonar and trajectory around the hull. Models that are displayed are loaded from a file stored in the computer memory. Models are in form of point coordinates (the triangle in the case of the models and points of trajectorie). The program represents realization of series of research and prepartion for mission of ship hull reconstruction in its final form.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:478544
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-29 08:13:58