prikaz prve stranice dokumenta Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču
  Preuzmi
PDF 104.25 KB
diplomski rad
Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču
2015. urn:nbn:hr:200:590295
Vujanović, Valentina
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Vujanović, V. (2015). Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

Vujanović, Valentina. "Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

Vujanović, Valentina. "Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

Vujanović, V. (2015). 'Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 10.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

Vujanović V. Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 10.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

V. Vujanović, "Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:590295
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMaketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču
Naslov (engleski)Model Room with Microcontroller Based Temperature Control
AutorValentina Vujanović
MentorDražen Slišković (mentor)
MentorRatko Grbić (mentor)
Član povjerenstvaDražen Slišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2015-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Dva načina upravljanja primijenjena su za automatsku regulaciju temperature u maketi. Oba načina upravljanja najprije su razvijena u programskom alatu Simulink, a zatim su implementirana u mikroupravljač čime je provedena praktična primjena na maketi. Jednostavniji oblik upravljanja je ON-OFF upravljanje s dvopožajnim regulatorom. Napredniji oblik upravljanja je kontinuirano upravljanje s PID regulatorom. Prednosti upravljanja PID regulatorom su što se postiže manje odstupanje trenutne od referentne temperature i brže upravljanje prema unaprijed zadanim uvjetima. Temperaturom grijača kvazi kontinuirano se upravlja pomoću PWM signala reguliranog prema alogoritmu upravljanja PID regulatora. Matematički model procesa izgrađen je kroz identifikaciju procesa, koristeći programski alat System Identification Tool, dok se za projektiranje regulatora koristio progmaski alat PID Tuner. Za implemntaciju razvijenih algoritama upravljanja u raspoloživi mikroupravljač korištena je razvojna platforma Arduino. Tiskane pločice dizajnirane su pomoću programa Eagle, dok je za mikroupravljač korišten AVR Atmel Atmega328P
Sažetak (engleski)
Two ways of control have been implemented for the automatic room temperature regulation in the model room prototype. Simulink models were made based upon this type of control, and they were implemented and compared to the real measurements from the model room. First and less complicated way is the ON-OFF control with a relay. The (more) advanced type of controller uses a continued regulation with a PID regulator. Advantages of using a PID regulator are that current room temperature deviates less from the referent temperature. There is also a lower energy consumption, and a faster response time to the conditions that were set in advance. The PWM signal controlled by the PID controller regulates the heater temperature continuously. This project is made using Matlab program package and its tools - Identification Tool for the mathematical process model, PID Tuner was used for making the regulator, and the Arduino development platform was used for implementing the developed algorithms. The PCB's were designed with the Eagle application, and an AVR Atmel Atmega328P was the microcontroller embedded on the Arduino platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:590295
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-30 08:09:32