Paginacija
-
-
Problem zaleta regulatora i izvedbe funkcije za njegovo sprečavanje
-
Timotej Prohaska Glavni zadatak ovog rada bio je prikazati i usporediti kakvoću regulacije u regulacijskim krugovima prilikom nastupanja efekta zaleta kada regulator posjeduje funkciju za sprječavanje. Problem zaleta regulatora (wind-up effect) je nepoželjan efekt u regulacijskim krugovima koji se događa kod regulatora koji imaju integralno vladanje, a u regulacijskom krugu postoji amplitudno ograničenje. Kada izvršni član uđe u ograničenje povratna veza se prividno prekida i sustav radi u otvorenoj...
-
-
Problematika otočnog pogona u aktivnoj distributivnoj mreži
-
Tena Tonkovac Ovaj rad definira probleme otočnog pogona u aktivnoj distributivnoj mreži koji se javljaju prodorom obnovljivih izvora energije. Opisan je otočni pogon , što se događa u zoni neprepoznavanja te su razmotrene različite metode detektiranja otočnog pogona radi očuvanja elektroenergetskog sustava. Provede su simulacije za slučaj malog i velikog otoka, te su pri tome promatrane različite električne veličine, kako bi se ustanovilo hoće li pasivna metoda uspjeti detektirati otočni pogon.
-
-
Problemi sa održavanjem poželjnih naponskih prilika u distribucijskim mrežama sa priključenim fotonaponskim elektranama
-
Dina Arlović U ovome radu bilo je potrebno proučiti, opisati i u konačnici testirati metode za održavanje poželjnih naponskih prilika u DM s povećanom koncentracijom FN. Naglasak je stavljen na proučavanje optimalnog rješenja za probleme koje u DM stvaraju inverzni tokovi snaga u vidu porasta napona iznad zakonski propisane vrijednosti. Najprije su teorijski obrađene navedene metode, a zatim su neke od njih testirane na već postojećoj mreži u programu DIgSILENT. Nakon provođenja simulacije i...
-
-
Proceduralno generiranje 3D svijeta u Unity3D
-
Vedran Brazdil Unity 3D je jednostavan i zanimljiv program za stvaranje igara i sličnog sadržaja. Dok se nasumično proceduralno generiranje svijeta može postići na više načina, način koji je korišten omogućen je uz pomoć par funkcija od kojih je najbitnija funkcija PearlinNoise. Proceduralno generiranje svijeta koristi se zbog uštede memorije, dok nasumično stvaranje svijeta razbija samu monotoniju igre. Svijet se u igri postupno stvara korak po korak prilikom pokretanja igre te igrač kreče...
-
-
Proceduralno generiranje građevina u Blenderu primjenom geometrijskih čvorova
-
Filip Jakirac Cilj ovog rada bio je napraviti Blender aplikaciju koja omogućuje proceduralno generiranje građevina koristeći geometrijske čvorove. Za stvaranje programskog rješenja korišten je priključak Open Street Map (OSM) i Quixel bridge aplikacija za uvoz 3D modela iz internetske baze podataka Megascans. Za proceduralno generiranje zgrada korištena je Blender aplikacija Buildify te je po uzoru na nju ugrađena funkcionalnost proceduralnog generiranja mostova. U korisničko sučelje izloženi...
-
-
Proceduralno generiranje tamnica u računalnim igrama
-
Filip Garmaz Problem dugih i mukotrpnih sati izrade razina u video igrama moguće je riješiti programatski
pomoću algoritma za nasumično stvaranje tamnice i izradom 3D modela gradivnih blokova pomoću
kojih se izrađuje cjelokupna tamnica, tzv. čelija, u Blenderu. Algoritam generatora tamnica napisan
je u programskom jeziku C# za laku primjenu unutar Unity enginea. Uz pomoć Unity enginea,
moguće je povezati numeričke podatke rezultata koje stvori generator tamnica sa pripadajućim
modelima...
-
-
Proces uzimanja uzoraka i kontrola kvalitete šećerne repe
-
Davor Pastović završnom radu opisan je proces uzimanja uzorka i kontrole kvalitete šećerne repe te općenito proizvodnja šećera u šećeranama, kao i sama šećerna repa.
Uz to, opisane su općenite karakteristike elektromotora koji su ugrađeni u pogon te su precrtane sheme električnog napajanja pomoću programa za crtanje AutoCAD.
Dani su vizualni prikazi pogona, te samog procesa uzimanja uzorka repe i kontrole njegove kvalitete.
-
-
Procesna instrumentacija u krugu voda-para pri upravljanju kotlovskim postrojenjem termoelektrane
-
Dejan Brašnić U ovom radu se obrađuje procesna instrumetacija u krugu voda-para pri upravljanju
kotlovskim postrojenjem u termoelektrani. Glavna svrha rada je upoznati procesnu
instrumentaciju u parnom kotlu.Parni kotao je dio termoelektrane i jedan je od ključnih
faktora u proizvodnji električne energije.Procesna instrumentacija je najvažniji dio postrojenja
za sigurnosni i učinkoviti rad parnog kotla. Faktori kao što su voda, tlak, temperatura i para
potrebno je stalno kontrolirati da bi rad bio...
-
-
Procesna instrumentacija u nuklearnim elektranama
-
Matej Krstanović Tema ovog završnog rada je "Procesna instrumentacija u nuklearnim elektranama". Na početku
ovog rada bilo je potrebno istražiti sve moguće izvore kojima je tema procesna instrumentacija.
Knjiga "Power plant instrumentation" je glavni izvor podataka pomoću kojeg je rad napisan. U
radu je objašnjena uloga procesne instrumentacije za siguran i učinkovit rad nuklearne elektrane,
objašnjen način na koji mjerni instrumenti, aktuatori i senzori funkcioniraju, te koliko je bitno
mjerenje...
-
-
Procjena brzine vozila na temelju snimke kamere koja zamjenjuje retrovizor
-
Luka Ćosić U ovom diplomskom radu opisan je algoritam za procjenu brzine vozila koje se vidi u retrovizoru. Algoritam za procjenu brzine vozila sastoji se od predobrade video okvira, detekcije vozila u video okviru, praćenju detektiranog vozila i procjene brzine vozila. Predobradom se osigurava veća brzina obrade video okvira tako što se mijenja veličina video okvira (ukoliko je video okvir velikih dimenzija) i samo se obrađuje dio video okvira u kojem se može pronaći vozilo. Položaj vozila u...
-
-
Procjena dubinske mape na temelju slike dobivene s jedne kamere u okviru autonomne vožnje
-
Josip Pocrnja U ovom radu opisane su postojeće metode procjene dubinske mape na temelju slike dobivene s jedne kamere u okviru autonomne vožnje. Objašnjena je korištena neuronska mreža PixelFormer koja je zasnovana na swin transformeru. Dobivena mreža trenirana je i testirana na prikupljenim skupovima podataka iz CARLA simulatora. Način prikupljanja novog skupa podataka u simulaciji izveden je po uzoru na KITTI skup podataka koristeći kamere postavljene na prednjem kraju vozila. Dobiveni rezultat...
-
-
Procjena izvođenja simulacije fizike na Windows sustavu
-
Marin Ćosić U ovom radu opisan je Blender i sve simulacije koje dolaze u programskom paketu. Simulacije su testirane kako bi se uvidjela povezanost između parametara, složenosti scene, vrste simulacije i komponenata računala koje utječu na njihov rad. Vrste simulacija su protumačene i uspoređene na temelju njihove potrošnje resursa. Navedeni su i drugi alati za izradu simulacija čiji se pristup, korištene tehnologije i performanse znatno razlikuju od Blendera.
Paginacija
