Paginacija

Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa
Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa
Darko Štigler
U ovom diplomskom radu izrađeni su i objašnjeni dijelovi hidrauličke jedinice, njezin rad te uloga u tvornicama čelika. Zatim objašnjeni su valjački stanovi i razlog izmjene valjačkih stanova. Objašnjeni su aktuatori koji sudjeluju u zamjeni valjačkog stana te on-off ventili pomoću kojih se upravlja hidrauličkim aktuatorima. Objašnjeni su tipovi senozora koji se upotrebljavaju prilikom zamjene valjačkih stanova te kod kojih aktuatora se upotrebljavaju. Pojašnjen je princip...
Sekvenca za rukovanje koturovima na proizvodnoj liniji
Sekvenca za rukovanje koturovima na proizvodnoj liniji
Stjepan Zlatarević
Sekvenca za rukovanje koturovima na proizvodnoj liniji je softver koji se sastoji od tri sekvence: transportne sekvence, sekvence za sortiranje te sekvence za povratak tranportnih kolica u početni položaj. Transportna sekvenca i sekvenca za sortiranje imaju interakciju s namotima, dok sekvenca za povratak transportnih kolica u početni položaj nema. Transportna kolica mogu raditi u dva načina: ručnom i automatskom. U ručnom načinu rada operater može po želji pomjerati kolica u...
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice
Luka Strinić
U ovom radu je izrađen programski blok za automatsko pokretanje hidrauličke jedinice. Sustav se sastoji od n recirkulacijskih pumpi te m distribucijskih pumpi. Programski blok vodi računa o ispunjenosti uvjeta za uključivanje svake pojedine pumpe, te o njihovom uključivanju ovisno o broju radnih sati svake pojedine pumpe. Također po istom principu vodi računa o uključivanju rezervne pumpe u slučaju iznenadnog gašenja neke od glavnih pumpi. U programu CODESYS izrađena je...
Selektivni elektronički voltmetar
Selektivni elektronički voltmetar
Marko Pejić
U nekim situacijama potrebno je izdvojiti signale određene frekvencije od ostalih, te je isto tako često potrebno izdvojiti pojedine harmoničke članove nesinusoidnog signala. U takve svrhe koristimo selektivne elektroničke voltmetre. Širina frekvencijskog pojasa selektivnog voltmetra iznosi od nekoliko Hz do nekoliko kHz. Budući da imaju malu širinu pojasa, imaju i malenu razinu šuma te stoga može pojačavati signale amplitude par μV. Frekvencijsko područje primjene selektivnog...
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora  primjenom umjetne neuronske mreže
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže
Nikola Stipić
U ovom radu istražena je i implementirana jedna od metoda za semantičku segmentaciju 3D snimaka unutrašnjih prostora umjetnom neuronskom mrežom. Opisane su neke od prethodno korištenih te „State of the Art“ metode za ovaj problem. Detaljno je proučena arhitektura R-PointNet neuronske mreže te svi procesi korišteni u Generative Shape Proposal Network (GSPN) mreži, koja predstavlja sastavni dio R-PointNet mreže. Navedeni su i ukratko opisani neki od najpoznatijih 3D ispitnih...
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora
Kristijan Šimić
U ovom radu je analiziran jedan pristup rješavanju problema semantičke segmentacije dubinskih slika unutrašnjih prostora. Proučeni su algoritmi korišteni u predloženoj metodi, kao i njihove programske implementacije. Rješavanjem problema semantičke segmentacije slike znatno bi se poboljšala sposobnost robota za samostalan rad u nepoznatim okruženjima. Problem se svodi na svrstavanje dijelova slike u neke unaprijed određene kategorije. U ovom slučaju te kategorije su...
Semantički web i njegova primjena
Semantički web i njegova primjena
Tomislav Petrović
Zadatak ovog rada jest definirati što bi to bio semantički web, te opisati za što bi ta tehnologija služila i kako bi ona unaprijedila postojeća korisnička iskustva s Internetom i webom općenito. U radu su također obrađene radne grupe koje su sudjelovale na dizajniranju standarda i popisivanju principa ove tehnologije. Nakon tog uvoda, nastavlja se sa opisivanjem arhitekture semantičkog weba kako je definiran standardom. Potom je ustvrđeno koje tehnologije i jezici su...
Senzor pokreta kao digitalna brava
Senzor pokreta kao digitalna brava
Marko Pavičić
U ovom diplomskom radu je provedeno istraživanje i implementacija digitalne brave korištenjem senzora pokreta na Arduino Nano 33 BLE Sense razvojnoj pločici. Rješenje se sastoji od tri ključna dijela. Prvo, podaci o gestama su prikupljani putem žiroskopa i akcelerometra te su spremljeni u CSV datoteke. Zatim je korištena TensorFlow biblioteka za strojno učenje kako bi se trenirao model za prepoznavanje gesti koristeći prikupljene podatke. Nakon treniranja, generirana je ...
Senzori i mjerni pretvornici sile
Senzori i mjerni pretvornici sile
Renato Jokić
Senzori su uređaji koji pretvaraju neki fizički parametar poput temperature, vlažnosti i slično, u izlazni signal koji se može očitati električno. Sve je veća zastupljenost ovakvih uređaja u svim oblastima praktične primjene, pa je stoga rad osmišljen na način da daje osnove strukture i dijelova ovakvih uređaja. Također, u radu su date i pojedine vrste senzora kao i način njihove podjele prema različitim karakteristikama istih. Vrste koje su navedene u radu su blisko povezane...
Senzori i tehnike mjerenja protoka tekućina i plinova
Senzori i tehnike mjerenja protoka tekućina i plinova
Omar Younis
Mjerenje protoka je ključna tehnika koja se koristi za određivanje količine tekućine ili plina koji prolazi kroz određenu točku u sustavu. Ova tehnika ima široku primjenu u raznim industrijama, uključujući proizvodnju, energetiku, upravljanje vodom i okolišna istraživanja. Točno mjerenje protoka omogućuje optimizaciju procesa, upravljanje resursima i osigurava sigurnost. Sažetak obuhvaća osnovne principe mjerenja protoka, uključujući brzinu protoka, svojstva fluida...
Senzori u pametnim instalacijama
Senzori u pametnim instalacijama
Dominik Buzov
Cilj ovog završnog rada je upoznati se sa KNX sustavom, njegovom minimalnom strukturom, adresiranjem i principom rada sabirničkih uređaja kako bi shvatili senzore; osnovni alat pametnog sustava za primanje informacija iz okoline. Napravljen je projekt koji pokazuje kako bi razni senzori bili raspoređeni na obiteljskoj kući
Senzorska mreža za mjerenje parametara u silosu
Senzorska mreža za mjerenje parametara u silosu
Luka Perić
Završni rad prikazuje izradu uređaja za mjerenje parametara unutar silosa. Rad je realiziran programiranjem Croduino Basic3 mikroupravljača u Arduino programskom okruženju. Senzori koji su korišteni su DHT11 senzor temperature i vlage zraka, ultrazvučni modul HC-SR04 i senzor kvalitete zraka SGP30-2.5K. Radi komunikacije korišten je bluetooth modul HC06. 3D modelima i nacrtima prikazana je izrada kućišta. Uređaj može poslužiti tehnolozima u silosu kako bi napravili provjeru...

Paginacija