prikaz prve stranice dokumenta Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava
  Preuzmi
PDF 3.34 MB
diplomski rad
Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava
2024. urn:nbn:hr:200:949420
Križanac, Karla
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Križanac, K. (2024). Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

Križanac, Karla. "Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

Križanac, Karla. "Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

Križanac, K. (2024). 'Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

Križanac K. Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

K. Križanac, "Razvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:949420
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj drona upravljanog od strane Robotskog operacijskog sustava
Naslov (engleski)Development of a drone operated by the ROS
AutorKarla Križanac
MentorDamir Filko (mentor)
Član povjerenstvaDamir Filko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2024-10-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj diplomski rad prikazuje dizajn, implementaciju i razvoj drona opremljenog kamerom, sposobnog za manualno i autonomno upravljanje putem Robotskog Operaijskog Sustava (ROS). Cilj je dokumentirati cijeli proces izrade drona, od integracije hardverskih komponenti do kreiranja robusne softverske arhitekture koja omogućava stabilan let, prikupljanje podataka i izvršavanje autonomnih misija. Početna faza uključuje konfiguraciju drona za ručno upravljanje pomoću Mission Planner softvera za zemaljsku kontrolu dizajniranog za konfiguraciju i operativno upravljanje dronovima baziranim na Ardupilotu. Nakon toga, sustav se proširuje kako bi omogućio autonomni let, pri čemu Raspberry Pi služi kao pomoćno računalo koje komunicira s kontrolerom leta. S ugrađenom kamerom, dron može snimati fotografije i videozapise tijekom autonomnih zadataka, što ga čini idealnim za primjene poput nadzora. Poseban naglasak stavljen je na neometanu integraciju softverskih komponenti potrebnih za autonomnost, pri čemu ROS upravlja komunikacijom između različitih podsustava kako bi osigurao preciznu kontrolu visine, položaja i putanje leta drona. U radu su također detaljno opisani ključni koraci poput kalibracije senzora, podešavanja sustava i evaluacije performansi. U konačnici, ovaj rad pruža sveobuhvatan vodič za razvoj i programiranje drona, s posebnim naglaskom na postizanje autonomne funkcionalnosti putem ROS-a te integraciju kamere za snimanje medijskih sadržaja.
Sažetak (engleski)
This thesis presents the design, implementation, and development of a drone equipped with a camera, capable of both manual and autonomous operation via the Robot Operating System (ROS). The objective is to document the entire process of constructing the drone, from hardware integration to the creation of a robust software architecture that facilitates stable flight, data collection, and the execution of autonomous missions. The initial phase involves configuring the drone for manual control using Mission Planner, a ground control software designed for configuring and operating ArduPilot-based drones. Following this, the system is extended to enable autonomous flight, where a Raspberry Pi serves as a companion computer, interfacing with the flight controller. With its onboard camera, the drone can capture photos and videos during autonomous tasks, making it ideal for surveillance applications. A key focus is placed on the seamless integration of software components required for autonomy, with ROS managing communication between the various subsystems to ensure precise control over the drone’s altitude, position, and flight trajectory. The thesis also details critical steps such as sensor calibration, system tuning, and performance evaluation. Ultimately, this work provides a comprehensive guide to the development and programming of a drone, with a particular emphasis on achieving autonomous functionality through ROS and integrating a camera for media capture.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:949420
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (univ. mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-31 09:00:51