Paginacija
-
-
Segmentacija srčanih komora iz 2D MRI slika pomoću U-Net konvolucijske neuronske mreže
-
Marko Grubeša U ovom diplomskom radu, predstavljen je sustav za segmentaciju 2D MRI (engl. Magnetic Resonance Image) slika srčanih komora. Za segmentaciju korištena je U-net konvolucijska neuronska mreža. Kroz rad dana je klinička pozadina o strukturi srca i fizikalna pozadina rada uređaja magnetske rezonancije. Opisani su formati zapisa slika magnetske rezonancije i način rada konvolucijskih neuronskih mreža. Sustav primjenjuje posebnu metodu obrade slike temeljena na Bayesovom teoremu. Evaluacija...
-
-
Segmentacija voznog područja iz slike dobivene kamerom montiranom na prednjoj strani vozila
-
Dunja Ćaleta U sklopu ovog rada opisuje se razvoj i evaluaciju odabranih algoritama za semantičku
segmentaciju voznog područja. Rad započinje pregledom područja te ističe potrebu za razvojem
naprednih sustava za pomoć vozačima (ADAS). Detaljno se analiziraju postojeći pristupi semantičke
segmentacije, uključujući segmentaciju zasnovanu na regijama i metode zasnovane na potpuno
konvolucijskim mrežama (FCNs), s fokusom na modele kao što su SegFormer i U-Net. Također, istražuje
se i...
-
-
Sekundarna regulacija aktivne snage i frekvencije u EES-u
-
Zvonko Filipović Sekundarna regulacija aktivne snage i frekvencije ima ključnu ulogu u održavanju stabilnosti u elektroenergetskog sustava. Ona treba održavati ravnotežu snage i frekvencije svakog regulacijskog područja. Također, mora održavati i snage razmjene dogovorene među povezanim sustavima kako bi se osigurala postojanost aktivirane regulacijske rezerve. Najčešće se za sekundarnu regulaciju koriste PI regulatori, koji se u novije vrijeme nadograđuju s genetskim algoritmom jer se na taj...
-
-
Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa
-
Darko Štigler U ovom diplomskom radu izrađeni su i objašnjeni dijelovi hidrauličke jedinice, njezin rad te uloga u tvornicama čelika. Zatim objašnjeni su valjački stanovi i razlog izmjene valjačkih stanova. Objašnjeni su aktuatori koji sudjeluju u zamjeni valjačkog stana te on-off ventili pomoću kojih se upravlja hidrauličkim aktuatorima. Objašnjeni su tipovi senozora koji se upotrebljavaju prilikom zamjene valjačkih stanova te kod kojih aktuatora se upotrebljavaju. Pojašnjen je princip...
-
-
Sekvenca za rukovanje koturovima na proizvodnoj liniji
-
Stjepan Zlatarević Sekvenca za rukovanje koturovima na proizvodnoj liniji je softver koji se sastoji od tri sekvence: transportne sekvence, sekvence za sortiranje te sekvence za povratak tranportnih kolica u početni položaj. Transportna sekvenca i sekvenca za sortiranje imaju interakciju s namotima, dok sekvenca za povratak transportnih kolica u početni položaj nema. Transportna kolica mogu raditi u dva načina: ručnom i automatskom. U ručnom načinu rada operater može po želji pomjerati kolica u...
-
-
Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice
-
Luka Strinić U ovom radu je izrađen programski blok za automatsko pokretanje hidrauličke jedinice. Sustav se sastoji od n recirkulacijskih pumpi te m distribucijskih pumpi. Programski blok vodi računa o ispunjenosti uvjeta za uključivanje svake pojedine pumpe, te o njihovom uključivanju ovisno o broju radnih sati svake pojedine pumpe. Također po istom principu vodi računa o uključivanju rezervne pumpe u slučaju iznenadnog gašenja neke od glavnih pumpi. U programu CODESYS izrađena je...
-
-
Selektivni elektronički voltmetar
-
Marko Pejić U nekim situacijama potrebno je izdvojiti signale određene frekvencije od ostalih, te je isto
tako često potrebno izdvojiti pojedine harmoničke članove nesinusoidnog signala. U takve svrhe
koristimo selektivne elektroničke voltmetre. Širina frekvencijskog pojasa selektivnog voltmetra
iznosi od nekoliko Hz do nekoliko kHz. Budući da imaju malu širinu pojasa, imaju i malenu razinu
šuma te stoga može pojačavati signale amplitude par μV. Frekvencijsko područje primjene
selektivnog...
-
-
Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže
-
Nikola Stipić U ovom radu istražena je i implementirana jedna od metoda za semantičku segmentaciju 3D snimaka unutrašnjih prostora umjetnom neuronskom mrežom. Opisane su neke od prethodno korištenih te „State of the Art“ metode za ovaj problem. Detaljno je proučena arhitektura R-PointNet neuronske mreže te svi procesi korišteni u Generative Shape Proposal Network (GSPN) mreži, koja predstavlja sastavni dio R-PointNet mreže. Navedeni su i ukratko opisani neki od najpoznatijih 3D ispitnih...
-
-
Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora
-
Kristijan Šimić U ovom radu je analiziran jedan pristup rješavanju problema semantičke segmentacije
dubinskih slika unutrašnjih prostora. Proučeni su algoritmi korišteni u predloženoj metodi, kao i
njihove programske implementacije. Rješavanjem problema semantičke segmentacije slike znatno bi
se poboljšala sposobnost robota za samostalan rad u nepoznatim okruženjima. Problem se svodi na
svrstavanje dijelova slike u neke unaprijed određene kategorije. U ovom slučaju te kategorije su...
-
-
Semantički web i njegova primjena
-
Tomislav Petrović Zadatak ovog rada jest definirati što bi to bio semantički web, te opisati za što bi ta tehnologija služila i kako bi ona unaprijedila postojeća korisnička iskustva s Internetom i webom općenito. U radu su također obrađene radne grupe koje su sudjelovale na dizajniranju standarda i popisivanju principa ove tehnologije.
Nakon tog uvoda, nastavlja se sa opisivanjem arhitekture semantičkog weba kako je definiran standardom. Potom je ustvrđeno koje tehnologije i jezici su...
-
-
Senzor pokreta kao digitalna brava
-
Marko Pavičić U ovom diplomskom radu je provedeno istraživanje i implementacija digitalne brave korištenjem
senzora pokreta na Arduino Nano 33 BLE Sense razvojnoj pločici. Rješenje se sastoji od tri ključna
dijela. Prvo, podaci o gestama su prikupljani putem žiroskopa i akcelerometra te su spremljeni u
CSV datoteke. Zatim je korištena TensorFlow biblioteka za strojno učenje kako bi se trenirao
model za prepoznavanje gesti koristeći prikupljene podatke. Nakon treniranja, generirana je
...
-
-
Senzori i mjerni pretvornici sile
-
Renato Jokić Senzori su uređaji koji pretvaraju neki fizički parametar poput temperature, vlažnosti i slično, u izlazni signal koji se može očitati električno. Sve je veća zastupljenost ovakvih uređaja u svim oblastima praktične primjene, pa je stoga rad osmišljen na način da daje osnove strukture i dijelova ovakvih uređaja. Također, u radu su date i pojedine vrste senzora kao i način njihove podjele prema različitim karakteristikama istih. Vrste koje su navedene u radu su blisko povezane...
Paginacija
