Paginacija
-
-
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike
-
Valent Brkić U ovom radu opisano je rješenje za izgradnju trodimenzionalnog modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike, tj. na temelju dvodimenzionalnog skupa točaka sparenih i filtriranih pomoću fundamentalne matrice da bi se odbacile pogrešno sparene značajke. Program učitava dvodimenzionalni skup točaka izgeneriranih pomoću programa za trodimenzionalnu rekonstrukciju scene. Na temelju točaka detektiranih na jednoj slici generira se mreža trokuta pomoću Delaunay...
-
-
Izgradnja algoritama za upravljanje vozilom u simulatoru primjenom podržanog učenja
-
Dorian Činčurak U radu je detaljnije opisano podržano učenje i određeni postojeći algoritmi podržanog učenja temeljeni na dubokom učenju. Ideja rada je primijeniti opisane algoritme na problem upravljanja autonomnim vozilima u prometu unutar simulatora vožnje. U okviru ovog rada su izrađena dva rješenja za autonomno upavljanje vozilom unutar simulatora: prvo je zasnovano na algoritmu dubokog Q-učenja (DQN), a drugo na algoritmu dubokog determinističkog gradijenta politike (DDPG). Agent dubokog...
-
-
Izgradnja detektora objekata zasnovanih na dubokim neuronskim mrežama i implementacija na ugradbeni računalni sustav
-
Klaudija Mučaj Implementacija detektora za detektiranje najvažnijih sudionika i predmeta prometa u sustave za autonomnu vožnju je zahtjevan zadatak jer se oni sastoje od ugradbenih računalnih sustava koji imaju ograničene resurse. Osim toga, vrlo često se kod novo razvijenih mreža ne testira robusnost na promjene uvjeta. Ovim radom se YOLOv3 i Faster R-CNN mreže treniraju za detektiranje šest najvažnijih sudionika i predmeta prometa. Testiranje performansi razvijenih detektora provodi se na...
-
-
Izgradnja laboratorijske makete puhalice
-
Dalibor Šega U završnom radu opisana je laboratorijska puhalica. Opisan je proces njene izrade te je svaka
komponenta detaljno opisana. Puhalica se sastoji od istosmjernog motora koji upuhuje zrak u
cijev, koračni motor postavljen na sredinu cijevi koji mijenja njen efektivni presjek i dodatne
komponente poput senzora, zaslona, tipkala i procesnih uređaja. Daje detaljan prikaz kako svaki
dio radi, dijelovi, dimenzije, primjene. Mikroupravljač Arduino mega je korišten kao procesni
uređaj. Izvorni C...
-
-
Izgradnja makete staklenika i izrada pripadne programske podrške za nadzor i upravljanje
-
Zvonimir Pervan U ovom radu dan je postupak izgradnje staklenika pri čemu je postupak zalijevanja, grijanja i ventilacije automatiziran. Automatizacija je omogućena pomoću Arduino MEGA2560 mikroračunala i odgovarajućih senzora i aktuatora. Također je izrađena odgovarajuća web aplikacija za nadzor sustava tj. mogućnost praćenja temperature, vlažnost zraka i tla te količine CO2. Web aplikacija, web poslužitelj i serijska komunikacija smještena je na mikroračunalu NanoPI NEO sa „Snappy Ubuntu...
-
-
Izgradnja radijalnih mreza za klasifikaciju pomoću grupiranja podataka
-
Antonio Falak U diplomskom radu razmotren je problem klasifikacije kojem je pristupljeno metodom umjetne neuronske mreže, preciznije, korištena je radijalna neuronska mreža. Radijalne neuronske mreže posjeduju nekoliko parametara koje je potrebno odrediti, a za aktivacijske funkcije koriste radijalne funkcije. Neuroni skrivenog sloja implementiraju algoritam za grupiranje podataka zvan k-means. IzraĎeno je programsko rješenje koje korisnicima omogućuje korištenje neuronske mreže putem intuitivnog...
-
-
Izmjenične karakteristike trofaznog ispravljača u neupravljivom mosnom spoju u ovisnosti o grupi spoja mrežnog transformatora
-
Ivan Balenović U ovom radu analiziran je povratni utjecaj vezan uz struju sekundara transformatora uzrokovanu radno-induktivnim trošilom i ispravljačem u punovalnom mosnom spoju. Mjerenja su provedena na multimedijalno-didaktičkoj opremi Lucas-Nulle. Za grupe spojeva transformatora Yy0, Yd0, Yy10 i Yy6 odrađena su mjerenja te prikazani bitni valni oblici. Provedena je harmonijska analiza spektralnim analizatorom koji se nalazi unutar programskog programa Lucas-Nulle. Za spoj Yd0 provedeno je snimanje...
-
-
Iznalaženje optimalne debljine ETICS sustava
-
Branimir Perković U diplomskom radu su iznesene osnove teorije topline i načina njenog prijenosa. Navedeni su i
objašnjeni najčešće korišteni izolacijski materijali u građevinarstvu. Opisan je način provođenja
energetskog pregleda stambenog objekta, te izrada energetskog certifikatima po koracima u
programskom paketu KI expert 2013, te je prikazan način kreiranja troškovnika i izračun JPP – a
iz dobivenih rezultata.
-
-
Izrada 2.5D arkadne igre za više igrača u Unityu
-
Matej Jakšić U ovom radu je detaljno opisana izrada računalne igre za više igrača u Unity Engine-u. Postoje dva igriva lika koji svaki ima svoj set kontrola. Cilj igre je skupljati pojačanja koja se stvore uništavanjem blokova i poraziti protivnika. Igrači se mogu kretati gore-dolje, lijevo-desno i imaju sposobnost bacanja bombi. Svaki igrač ima tri seta animacija i objašnjeno je kako upravljati animacijama kako bi se dobio vjerni izgled kretanja lika. Objašnjen je princip rada svake skripte i...
-
-
Izrada 2D igrice koristeći programski jezik Java
-
Mario Tutić Cilj završnog rada je bio napraviti 2D igricu u Javi bez korištenja vanjskih biblioteka za izradu igara. Cilj igrice je da igrač preživi što dulje dok ga napadaju neprijatelji dok on ima mogućnost bježanja ili uništavanja neprijatelja. Igrica je temeljena na pločicama veličine 16*16 piksela koji su temeljni gradivni element. Mapa/svijet po kojoj se kreću igrač i neprijatelj je veća od prozora igrice stoga je bilo potrebno implementirati pokret kamere. Na mapi se nalaze i zidovi...
-
-
Izrada 2D platformske igre korištenjem Unity Enginea
-
Ivan Drulak U ovom radu je obrađena 2D platformer računalna igra izrađena u Unity Engine-u. Cilj igre je pobijediti glavnog protivnika Meranoxa pri čemu mu pomažu njegovi podanici (ljudi crnih oklopa) i goblini te time osloboditi svoju rasu. Glavni lik kojim igrač upravlja je Maximus koji se može kretati gore-dolje, lijevo-desno i skakati, a kao oružje bacati metalne zvijezde te udarati mačem. S druge strane protivnici se također kreću, ali ne mogu skakati. Goblini koriste sjekire koje mogu...
-
-
Izrada 2D platformske računalne igre u Unity Engine-u
-
Marin Rabar Ovim završnim radom prikazana je izrada 2D platformske računalne igre za u Unity Engine-u. Bit igre je borba plavog medvjeda protiv negativno nastrojenih šumskih stanovnika te bijeg iz te okoline. Igra je rađena u Unity okruţenju, a kodovi su pisani pomoću C# programskog jezika. Sva grafika je napravljena u Piskel web aplikaciji. U igri igrač kontrolira lika plavog medvjeda koji ima funkcije kretanja lijevo desno skoka i napada kandţom. Protivnici su mu pokretni smeđi medvjed koji...
Paginacija
