Paginacija
-
-
Određivanje položaja objekta u prostoru na temelju sinergije višesenzorskih prostorno vremenskih značajki
-
Matej Zubčić U ovome radu objašnjen je problem određivanja položaja na temelju vektorskih mjerenja senzora. S obzirom na problematiku korištenih senzora pri određivanju položaja, kao estimator položaja izabran je multiplikativni prošireni Kalmanov filter zbog svojih prednosti. Prednosti ovog filtera su računska jednostavnost s obzirom kako su jednadžbe filtera razvijene na temelju kvaternionske parametrizacije položaja. Dodatna prednost ovog filtera je i ta, da filter ne estimira dinamiku...
-
-
Određivanje remanentnog magnetskog toka energetskog transformatora s pomoću istosmjernog izvora male snage
-
Ante Tolić U ovom radu definiran je remanentni magnetski tok, navedeni su primjeri iz prakse u kojima je
važan utjecaj remanentnog magnetskog toka i opisane su neke od metoda za određivanje
remanentnog magnetskog toka. Detaljno je opisana metoda za određivanje remanentnog
magnetskog toka istosmjernim izvorom male snage, laboratorijski postav i mjerni postupak.
Rezultati mjernog postupka prikazani su odgovarajućim slikama i vrijednostima prikazanim u
tablici.
-
-
Određivanje starosti osobe sa slike
-
Tamara Damjanović Karakteristike ljudskog lica oduvijek su predmet proučavanja društvenih znanosti. Razvojem tehnologije i industrije te zbog sve veće interakcije čovjeka i računala nastoje se izlučiti značajke ljudskog lica koje bi računalu omogućile razlikovanje identiteta, spola, raspoloženja i starosti pojedinaca. U ovom radu naglasak je upravo na razlikovanju starosne dobi pojedinaca. Primjenom određenih matematičkih postupaka (analiza glavnih komponenti, linearna diskriminantna analiza)...
-
-
Određivanje trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata u svrhu robotske manipulacije
-
Vlatka Mihić Ovaj rad istražuje problem određivanja trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata za potrebe robotske manipulacije. Predstavljena je metoda ClearGrasp temeljena na neuronskim mrežama koja se koristi za detekciju transparentnih objekata. Metoda uključuje estimaciju površinskih normi, rubova i maski transparentnih objekata. U radu se korištenjem rekonstruiranog oblaka točaka dobivenog primjenom ClearGrasp metode uz pomoć metoda Open3D biblioteke dolazi do centra i...
-
-
Određivanje udaljenosti detektiranog vozila ispred vozila s ugrađenim sustavom stereo kamera
-
Marko Miljković Cilj ovog diplomskog rada bio je razviti rješenje za određivanje udaljenosti detektiranog vozila zasnovano na stereo paru slika te ga implementirati na realnu ADAS platformu. Kompletno programsko rješenje zadatka ovog diplomskog rada izvedeno je u Vision SDK programskoj platformi te je implementirano na ADAS ALPHA razvojnoj ploči. Predloženo konačno rješenje zadatka diplomskog rada temelji se na primjeni FGS filtera s navođenjem nad izračunatom mapom dispariteta, kako bi se...
-
-
Određivanje zrelosti procesa prema CMM metodi
-
Valentina Vukelić Capability Maturity Model (CMM) je model razine zrelosti procesa koji je nastao na Institutu softverskog inženjerstva (engl. Software Engineering Institute - SEI) 1987. godine. Već u prvih nekoliko godina doživio je veliki uspjeh što je dovelo do toga da su se u različitim organizacijama počeli provoditi asesmenti. Asesmenti, kroz ključna područja procesa i ciljevima na određenih razinama zrelosti, organizacijama predlažu sljedeće korake za daljnje poboljšanje softverskih procesa.
-
-
Održavanje javne rasvjete
-
Mihael Čop Javna je rasvjeta postrojenje koje služi za rasvjetljavanje javnih površina čiji su elementi
svjetiljka, njezina nosiva konstrukcija i njezino napajanje s razvodnim ormarom. U skladu s
propisima i normama te u kontekstu uštede energije i održivosti okoliša predlaže se niz strategija
povezanih s usvajanjem najboljih dostupnih tehnika na tržištu, čineći ukupno kriterij energetske
učinkovitosti koji se može podijeliti na učinkovitost pojedinačne svjetiljke i ukupnog sustava
javne...
-
-
Održavanje krugova upravljanja, blokade i signalizacije u visokonaponskom elektroenergetskom postrojenju
-
Luka Soldo U uvodnom dijelu opisan je zadatak diplomskog rada te glavna funkcija prekidača, važnost
održavanja i funkcionalnog ispitivanja u elektroenergetskom postrojenju. U drugom poglavlju
naveden je pregled literature koji se koristio prilikom izrade diplomskog rada. Funkcija
trafostanice te glavni dijelovi i svrha elemenata u vodnom polju opisani su u trećem poglavlju.
Načini održavanja elemenata kao i tipovi i intervali održavanja u vodnom polju opisani su u
četvrtom poglavlju. U...
-
-
Okruženje za testiranje ADAS programskih rješenja
-
Davor Barić Danas testiranje u automobilskoj industriji predstavlja vrlo bitnu stavku. Diplomski rad se temelji na već postojećem okruženju za testiranje ADAS programskih rješenja koje je sadržavalo određene mane pri svakodnevnom radu. Unutar diplomskog rada pomoću Python programskog jezika bilo je potrebno ispraviti mane na postojećem programskom rješenju. Umjesto spremanja testova u jedan veliki rječnik (engl. dictionary), predloženo rješenje koristi SQLite baza podataka. Prije same...
-
-
Okvir za testiranje uspješnosti detekcije objekata u video isječcima
-
Nikolina Češić Cilj ovog završnog rada bilo je izraditi desktop aplikaciju za učitavanje video isječaka gdje će se moći testirati uspješnost računalne detekcije u odnosu na ljudski vid. Potrebno je omogućiti zapisivanje ljudske detekcije objekata za vrijeme trajanja video isječaka te na primjeru usporediti i grafički prikazati odnos računalne detekcije specifičnog objekta i referentnih vrijednosti koje je zapisao čovjek. Završni rad je rezultirao prepoznavanjem crvene boje gdje se rezultati...
Paginacija