Paginacija
-
-
Otkrivanje neželjene pošte pomoću neuronskih mreža
-
Luka Varga Problem svakodnevnog dobivanja neželjene pošte stvara puno neugodnosti. Približno 84% mailova svaki dan bude prepoznato kao nepoželjna pošta. Ovaj rad bavi se rješenjem tog problema. Rješenje je predstavljeno u obliku neuronske mreže koja je sposobna prepoznati i klasificirati potencijalnu nepoželjnu poštu. Kako bi se napravila mreža, korišteni su Python, TensorFlow, Keras, Google Colaboratory te Jupyter. Rezultati mreže su zadovoljavajući, iznose približno 99% te se mogu...
-
-
Otkrića Caroline Herschel Newtonovim reflektorom
-
Elena Lucić U ovom završnom radu predstavljena su pionirska astronomska otkrića Caroline Herschel. Dan je kratak
životopis Caroline Herschel te su opisana njezina otkrića maglica i kometa. Također je opisano otkriće
planeta Urana njezinog brata Williama Herschela s kojim je radila. Detaljno je opisan teleskop, Newtonov
reflektor, kojim je došla do svojih otkrića. Opisane su sve verzije kataloga koje su objavili Caroline i William
Herschel kao i revizija British Cataloguea.
-
-
Otočni rad solarnih elektrana
-
Toni Šošić Otočni fotonaponski sustav sastoji se od: fotonaponskih modula, regulator punjenja,
akumulatorske baterije, izmjenjivača DC/AC i uređaja za regulaciju napona. Moduli se
postavljaju na krov i oni ne reflektiraju sunčeve zrake. Trenutno su u većoj uporabi amorfni
silicij, bakar-indij diselenid i kadmij-telurid jer imaju nižu cijenu i povećanje korisnosti za
razliku od monokristalnih i kristalno silicijskih modula. Svrha otočnog sustava stambenih
objekata koji nisu spojeni na...
-
-
Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom
-
Jana Dukić U ovom diplomskom radu predstavljena je metoda za otvaranje i zatvaranje ladica robotskom
rukom koja se temelji na raˇcunanju globalne trajektorije pomo´cu raˇcunalnog vida te upravljanju silom i pozicijom tijekom robotske manipulacije. Metode su implementirane i ispitane na
ˇsesto-osnom robotskom manipulatoru UR5 s robotskom hvataljkom Robotiq 3-Finger Gripper.
Za detekciju modela ladice koriste se metode raˇcunalnog vida iz programske biblioteke RVL koje
procesiraju slike dobivene...
-
-
Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom
-
Lukrecia Vulić U ovom diplomskom radu obraden je problem detekcije i otvaranja vrata robotskim manipulatorom uz primjenu raˇcunalnog vida. Detekcija i izgradnja modela vrata obavljena je na temelju
sekvence RGB-D slika kojima je prikazana ljudska demonstracija otvaranja vrata. Za postupak otvaranja vrata, na temelju prethodno izraˇcunatih toˇcaka putanje, koristilo se hibridno
upravljanje silom i pozicijom. Robotski sustav sastojao se od UR5 robotskog manipulatora,
robotskog alata Robotiq 3-Finger...
-
-
Ovjeravanje mjerila u Republici Hrvatskoj
-
Filip Šimenić Zadatak rada je pojasniti ulogu i važnost mjeriteljstva, te samog postupka ovjeravanja. Objasniti vezu između svjetskog i Hrvatskog mjeriteljskog zakonodavstva. Obrazložiti temeljne pojmove koji se pojavljuju prilikom postupka ovjeravanja mjerila. Naposljetku je opisan proces ovjeravanja neautomatskih vaga koji je propisan važećim pravilnikom. Za slikovitiju predodžbu procesa ovjeravanja opisan je postupak ovjeravanja neautomatske vage marke Bizerba. Detaljnije su opisane ustanove koje...
-
-
PASIJANS
-
Tomislav Markovica U ovom radu je predstavljena implementacija klondike solitaire igre u Unity Game Engine-u. U uvodu se nalazi kratki osvrt na povijest igre i utjecaj igre koji ima na igrača. Opisan je problem kompleksnosti pronalaska rješenja klondike igre. Dalje su objašnjena pravila igre i arhitektura Unity-a kako bi implementirane mehanike bile bolje pojašnjene. Navode se korišteni oblikovni obrasci i objašnjene su korištene funkcionalnosti Unity-a.
-
-
PLINOM IZOLIRANA ELEKTROENERGETSKA POSTROJENJA
-
Ivan Vidošić U radu su opisana svojstva SF6 plina te neke njegove osnovne značajke. Opisan je razvoj GIS postrojenja uz navedenu tablicu razvoja kroz povijest. Također, opisani su njegovi glavni dijelovi kao i njihova uloga u postrojenju. Od glavnih dijelova detaljnije je opisan prekidač jer ima najvažniju ulogu u takvom postrojenju. Navedeni su materijali od kojih se grade kućišta, vodiči i kontakti. Opisana su ispitivanja koja se vrše na postrojenju: tipska ispitivanja koja se vrše na samom...
-
-
POGON ZA PROIZVODNJU I PRERADU PAPIRA DS SMITH
-
Ante Janković Ovaj rad opisuje različite pogone tvornice za proizvodnju i preradu papira DS Smith. To su pogon za proizvodnju i preradu starog papira, proizvodnju kartonske ambalaže i pogon za proizvodnju električne i toplinske energije.
U pogonu za proizvodnju i preradu papira navedeni su i opisani strojevi: (papir stroj 2 i papir stroj 3) koji sudjeluju u cijelom procesu prerade starog papira u papirne role. Na Wellpap stroju se od papirnih rola proizvode kartonske ploče. Strojevi (Bobst masterflex...
-
-
POLIMERNI IZOLACIJSKI MATERIJALI
-
Domagoj Horvat Polimerni materijali ispunjavaju svijet oko nas. Od sredine 20. stoljeća neizostavan su dio čovjekova života i djelatnosti. U ovom se radu daje uvid u povijesni razvoj polimera te u njihova svojstva i prednosti nad drugim materijalima. Opisana je molekularna struktura polimera te njihovi mehanizmi vodljivosti. Navedene su i raščlanjene glavne polimerne grupe sa naglaskom na njihovu primjenu u elektroindustriji. Na nekoliko primjera je detaljnije opisano korištenje polimera u...
-
-
POVEĆANJE ENERGETSKE UČINKOVITOSTI U TOPLINARSTVU UVOĐENJEM FREKVENTNOG UPRAVLJANJA PUMPAMA
-
Stipe Matej Babić U završnom radu je opisan problem rada crpki s njihovom konstantnom brzinom pri opskrbi krajnjih kupaca toplinskom energijom, njihovo poboljšanje i smanjenje odnosno uštede uvođenjem frekventnog pretvarača te rad frekventnog pretvarača. Na početku se upoznajemo s tom problematikom globalno, načelima rada koje je potrebno poznavati za rad s frekventnim pretvaračem i crpkama. Nakon toga s glavnim dijelovima od kojih je građen frekventni pretvarač, a to su ispravljač, međukrug te...
-
-
PREPOZNAVANJE OSOBA NA TEMELJU POKRETA TIJELA
-
Josip Pocrnja Prepoznavanje hoda dobiva sve veću pozornost kao tehnologija udaljene biometrijske identifikacije. Prepoznavanje hoda moţe se izvršiti iz niske razlučivosti videa i s jednostavnim instrumentima. U Završnom radu istraţujemo znanstvene radove prepoznavanja hoda. Osim prepoznavanja temeljenog na videu, spomenuti su i novi modaliteti kao što je prepoznavanje na temelju podnih senzora, radara i mjerača ubrzanja te različite metode prepoznavanja. Opisana je i 3D metoda prepoznavanja hoda...
Paginacija
