Paginacija
-
-
Rješavanje problema putne torbe algoritmom diferencijalne evolucije
-
Zvonimir Šimić U ovom se radu predstavlja algoritam diferencijalne evolucije (DE), jedan od najpopularnijih i najučinkovitijih evolucijskih algoritama, za rješavanje problema putne torbe. Navedeni problem predstavlja NP-težak problem kombinatorne optimizacije u kojemu se pokušava povećati ukupna cijena predmeta unutar putne torbe bez premašivanja njezinog kapaciteta. Algoritam diferencijalne evolucije (DE) izvorno je namijenjen za rješavanje problema kontinuirane optimizacije te nije izravno...
-
-
Rješavanje sustava linearnih jednadžbi u programskom jeziku Swift
-
Luka Lešić Cilj je ovog rada opisati načine rješavanja sustava linearnih jednadžbi i pronalazak najučinkovitijeg programskog rješenja za dobivanje točnih rezultata. Moguće je rješavanje sustava linearnih jednadžbi s 2, 3 ili 4 nepoznanice. Aplikacija je napravljena za iOS i iPadOS operacijske sustave i kao takva mora biti prilagođena za rad na uređajima raznih veličina i prihvaćati unos preko dodira ili tipkovnice. Korišten je programski jezik Swift kao i Xcode razvojno okruženje za...
-
-
Rješenje protokolskog stoga za među-procesorsku Ethernet komunikaciju u automobilskoj industriji
-
Davor Tomljenović Ovaj diplomski rad opisuje teorijsku podlogu Ethernet komunikacije kao i provedbu analize TCP/IP protokolskog stoga za 100 Base-TX Ethernet na TTTechovoj TTA-Drive ploči. Analiza se provodila nad komunikacijom dva procesora na TTA-Drive ploči u tri faze: analiza maksimalne brzine slanja podataka, maksimalne brzine primanja podataka i analiza obilaska mreže. Analiziran je utjecaj Linux raspodjelitelja zadataka (engl. Scheduler) na performanse slanja, problem omjera korisnog sadržaja i...
-
-
Rješenje za prikaz vremenske skale i snimljenog video sadržaja s greškama uočenim pri analizi video zapisa
-
Kristijan Birtić U ovom diplomskom radu riješen je problem prikazivanja vremenske skale i snimljenog video sadržaja s greškama uočenim pri obradi video zapisa. Video zapis je niz pokretnih slika prikazanih u vrlo brzom slijedu. Problem je u tome što su izvorni video zapisi jako veliki pa ih je potrebno sažeti. Najčešće korištene tehnike sažimanja su poduzorkovanje boja i metoda skupine slika. Zbog sažimanja video zapisa javljaju se mnoge greške poput stvaranja blokova, izlijevanja boja, zvonjave...
-
-
Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net
-
Nikola Stipić U ovom diplomskom radu, eksperimentalno su ispitane mogućnosti primjene neuronske
mreže Dex-Net, koja određuje prikladno mjesto na površini predmeta za hvatanje od strane robota
na osnovu fizičkih obilježja objekta koristeći računalni vid, s primjenom u robotskoj manipulaciji.
Sva programska podrška izvedena je u sustavu ROS te primijenjena u stvarnom okruženju.
Robotski sustav korišten u eksperimentalnoj fazi ovog rada sastoji se od UR5 robotskog
manipulatora, Intel...
-
-
Robotska manipulacija primjenom računalnog vida
-
Maja Mihaljević Opisan je sustav koji omogućuje pozicioniranje alata robotske ruke i hvatanje objekata pomoću informacija dobivenih RGB-D kamerom. Korištena je metoda kalibracije kamere i robotske ruke koja se provodi u dvije faze; prva je određivanje dominantne ravnine, a druga uključuje pokret prvog rotacijskog zgloba za poznati kut. Ovi parametri dovoljni su za vizualni servoing pomoću kojeg se alat pozicionira na željenu poziciju, odnosno točku hvatanja. Odgovarajućim programom za prepoznavanje...
-
-
Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora
-
Aldin Ćebo U ovom radu opisan je sustav koji se sastoji od robotskog manipulatora, mikroprocesora i senzora. Riješen je matematički model robotskog manipulatora kroz direktnu odnosno inverznu kinematiku. Direktna kinematika je riješena preko Denavit-Hartenbergove metode. Inverzna kinematika rješena je Pieperovim rješenjem. Također su prikazana programska rješenja za direktnu i inverznu kinematiku. Korišten je ultrazvučni senzor za mapiranje 2D prostora te je opisana problematika i prikazano...
-
-
Robotska manipulatorska ruka
-
Mihael Markač U ovome radu opisana je robotska manipulatorska ruka. To je tehnologija koja ima primjenu u raznim industrijama granama i istraživačkim svrhama. Sastoji se od elektronike i mehanike. Glavni dijelovi su motori, mikrokontroler, senzori, napajanje i sama konstrukcija. Opisivala se komunikacija i upravljačko sučelje, smjer i određivanje kretanja, hardware i software te testiranje samog.
-
-
Robotska paletizacija primjenom računalnog vida
-
Tomislav Rekić U ovome radu predstavljen je sustav za robotsku paletizaciju primjenom algoritama raˇcunalnog
vida. Rad je nastao u suradnji s tvrtkom Protostar Labs d.o.o. Koriˇsteni robotski sustav sastoji
se od robotske ruke UR5, od robotske ˇsake Robotiq 3-Finger, od LIDAR kamere Intel RealSense,
od ROS-a, simulatora Gazebo i od biblioteke Open3D za rad s oblacima toˇcaka. Za rad sustava
koriste se algoritmi RANSAC, DBSCAN i ICP. Zada´ca je ovog robotskog sustava detektirati
nadolaze´ce...
-
-
Robotska percepcija položaja ljudske ruke
-
Antea Grgić U ovom završnom radu predstavljen je sustav u kojemu čovjek zadaje zadatke robotu simbolom prikazanog rukom. Nakon što je sakupljena baza RGB slika na kojima se nalazi ljudska ruka u nekoj od sljedećih poza: otvoreni dlan s ispruženim prstima, stisnuta šaka s podignutim palcem („like“) i stisnuta šaka s podignutim kažiprstom, slike su analizirane pomoću OpenPose modela. Pomoću modela, na slikama je detektirana ljudska ruka i značajke koje predstavljaju set od 21 točke...
-
-
Robotska ruka upravljana rukavicom
-
Kristijan Kesić U završnome radu izrađena robotska ruka koja je upravljana bežičnom rukavicom. Rad se sastoji
od modela ruke, ESP8266 Wi-Fi modula, servo motora, senzora savijanja, joystick-a. Tijekom
rada objašnjeni su postupak izrade modela robotske ruke, te mehanički principi rada. Također je
opisano programsko rješenje upravljanja robotskom rukom pomoću upravljačke rukavice.
-
-
Rotirajući akustični radar
-
Bernard Ivančević Kroz rad je opisan sustav za detekciju objekata na velikim udaljenostima, navođenje i
mapiranje prostora te su objašnjena dva različita sustava sa danim prednostima i manama pojedinog
sustava. Dva osnovna sustava razlikuju se prema vrsti vala koju upotrebljavaju za detekciju objekata
dok im je osnovni princip rada jednak. Opisan je kompletan ultrazvučni sustav za detekciju objekata
i mapiranje prostora sa svim potrebnim hardverskim i softverskim dijelovima. Opisani su glavni
dijelovi...
Paginacija
