Paginacija
-
-
Huffmanova metoda kodiranja
-
Mario Rendić Kako je sažimanje podataka vrlo bitno zbog razvitka tehnologije, u radu je prikazana i
obrazložena Huffmanova metoda kodiranja podataka. Veličina podataka je problem koji se javlja
kako tehnologija sve više napreduje. Sažimanjem Huffmanovom metodom prikazano je kako se
podatku, u ovom slučaju tekstu, može bitno smanjiti veličina. Web alatima je napravljena
aplikacija za generiranje Huffmanovog koda te je testirana na nekoliko različitih tekstova.
Aplikacija radi na principu zamjene...
-
-
Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću
računalnog vida
-
Andrej Bošnjak Opisan je sustav za detekciju pravokutnih predmeta te njihovo hvatanje i pomicanje robotskom
rukom. Sustav uključuje robotsku ruku UR5, hvataljku Robotiq 3 finger gripper i RGB-D kameru
Intel RealSense LiDAR Camera L515 te algoritam za prepoznavanje pravokutnih objekata
razvijen u C++ biblioteci Robot Vision Library i programsko rješenje za manipulaciju robota
napisano u programskom jeziku Python. Svi dijelovi sustava su povezani unutar ROS okvira. Na
slici snimljenoj kamerom...
-
-
ICMP protokol i primjeri njegove primjene
-
Petar Markov Završni rad se bavi ICMP protokolom, njegovim primjenama i primjerima tih primjena. Na početku rada objašnjena je osnovna funkcija protokola te njegova pozicija u OSI referentom sustavu. Objašnjena je njegova povezanost s IP protokolom. Nakon toga su detaljnije proučene i opisane ICMP poruke. Napisana je njihova podjela, te nakon toga je svaka poruka pojedinačno opisana, te prikazan njezin izgled. Nakon toga su prikazane 2 primjene (ping i traceroute) koje su moguće uz pomoć ICMP...
-
-
ISPITIVANJA I MATERIJALI ZA IZRADU OSOVINA I VRATILA ELEKTRIČNIH STROJEVA I TURBINA
-
Roko Mandarić U radu je dana podjela materijala koja se koriste za izradu osovina i vratila, uz opisane postupke ispitivnja istih materijala. Opisan je utjecaj sila koje djeluju na sam materijal i uzrokuju razne deformacije koje se na određene načine mogu spriječiti. Također, opsian je utjecaj kritičnih brzina i određivanje istih pomoću prikazanih formula. Dani su presjeci vratila i osovina te primjene osovina i vratila u raznim strojevima i pogonima.
-
-
ISPITVANJE FOTONAPONSKIH ELEKTRANA U PRAKSI
-
Antonio Živković Ovaj rad opisuje metode ispitivanja fotonaponskih elektrana u praksi te nedostatke i kvarove koji se mogu otkriti pojedinom metodom. Opisane su fizikalne osnove fotonaponskih modula, PN spoj i fotonaponski efekat. Navedena su i tehnička svojstva fotonaponskih panela, najčešće upotrebljeni materijali pri proizovdnji fotonaponskih ćelija, postupak proizdovnje te princip rada fotonaponske ćelije. Također definirani su fotonaponski sustavi, njihova osnovna podjela te dijelovi svake...
-
-
IZAZOVI TRANZICIJE SA 4G NA 5G MOBILNU MREŽU
-
Mihaela Mandić U ovom završnom radu objašnjene su generacije mobilnih mreža prije 5G mreže s naglaskom na 4G mrežu i 5G mrežu. Objašenjene su karakteristike 4G LTE mreže kako bi se vidjele razlike u odnosu na 5G mrežu. Objašnjeni su izazovi prijelaska s 4G LTE mreže na 5G mrežu te je detaljno objašnjena 5G mreža.
-
-
IZRADA DOKUMENTACIJE ZA PUŠTANJE U POGON I RUKOVANJE FREKVENCIJSKIM PRETVARAČEM VACON NXP
-
Bruno Brkić U završnom radu dan je pregled vrsta frekvencijskih pretvarača i njihova primjena. Obrađena je tematika vezana za elektroničke sklopove koji se nalaze u frekvencijskim pretvaračima a to su ispravljač, istosmjerni međukrug, izmjenjivač i upravljački sklop. Frekvencijski pretvarači mogu regulirati brzinu na dva načina a to su: skalarna i vektorska regulacija. U radu je opisan postupak puštanja u pogon frekvencijskog pretvarača VACON NXP, pravilno priključenje uzemljenja na...
-
-
IZRADA I ANALIZA RADA SKLOPA ZA DETEKCIJU
UDALJENOSTI OBJEKTA
-
Davorin Miličević U sklopu ovog završnog rada izrađeni su i analizirani sklopovi za detekciju i mjerenje udaljenosti
objekta. Napravljeni su uređaji zasnovani na infracrvenim (IR) i ultrazvučnim senzorima. Opisan
je princip rada svakog uređaja te su napravljeni realni sklopovi. Nadalje, za svaki uređaj su
izvedena mjerenja udaljenosti, te su rezultati mjerenja uspoređeni. Rezultati mjerenja pokazali su
podjednake performanse oba uređaja
-
-
IZRADA LOGIČKIH SKLOPOVA TEMELJENIH NA MEMRISTORIMA
-
Sanja Lupić U ovom završnom radu opisana su svojstva memristora te je prikazano na koji način se izrađuju osnovni logički sklopovi temeljeni na memristorima. Opisana je implementacija pojedinog logičkog sklopa te su prikazani rezultati simulacije ulaznih i izlaznih signala. Simulacija je rađena u programu LTspice. Prilikom izrade logičkih sklopova korišten je jinxiang model memristora.
-
-
IZRADA MAKETE UREÐAJA ZA SORTIRANJE SLATKIŠA PREMA BOJI
-
Luka Nesek Ovim završnim radom postignuta je funkcionalna maketa za sortiranje bombona po bojama. Stečeno je znanje koje bi se uz dodatno nadograđivanje moglo koristiti pri korištenju većih sustava i programa koji se mogu koristiti u masovnoj proizvodnji za izradu i sortiranje određenih elemenata.
-
-
IZRADA WEB APLIKACIJE ZA ORGANIZACIJU DOGAĐAJA I IZBOR POKROVITELJA
-
Josip Juroš Korištene web tehnologije su: CSS, HTML, Bootstrap, PHP, MySQL. Aplikacije će korisnicima omogućiti stvaranje događaja i doniranje sredstava događajima. Osim te osnovne funkcionalnosti, aplikacija omogućuje prijavu i registraciju korisnika te mogućnost manipuliranja bazom podataka. Aplikaciju mogu koristiti svi autorizirani korisnici dok samo administrator ima pristup i mogućnost izmjene korisničkih podataka. Svaki od navedenih zahtjeva ostvaren je pomoću PHP jezika i...
-
-
IZRADA WEB SUSTAVA ZA SUBJEKTIVNU PROCJENU KVALITETE VIDEA
-
Tomislav Ćosić U razvoju algoritama za obradu i kodiranje videa, kao i kod prijenosa i pohrane videa koriste se objektivne i subjektivne metode za ocjenu njegove kvalitete. Objektivne metode koriste matematičke modele za procjenu kvalitete videa, dok se subjektivnim metodama procjena kvalitete dobije na temelju ocjena koje daju ljudi. Osnovni problemi koji se pojavljuju pri ocjenjivanju videa subjektivnom metodom su relevantnost podataka i odabir metode provođenja testa. U završnom radu su obrađene...
Paginacija
