| Naslov | Dizajn mikroupravljačkog sustava mobilnog robota |
| Autor | Matej Raguž |
| Voditelj/Mentor | Željko Hocenski (mentor)
|
| Sažetak rada | U ovom diplomskom radu je obrađen proces dizajna mikroupravljačkog sustava mobilnog robota
te je za primjer realiziran mobilni robot koji obavlja zadanu radnju. Analizira se pojam „dizajn“ i
pojam „robot“. Opisan je proces dizajna nekog sustava od početne do krajnje faze razvoja.
Nakon toga se daje teorijska podloga za razumijevanje robota, a zatim se pristupa dizajnu
cjelokupnog upravljačkog sustava mobilnog robota kako bi se pokazalo na koji se način dizajnira
mikroupravljački sustav mobilnog robota. Tokom procesa dizajna je detaljno opisan proces
definiranja algoritma rada s obzirom na postavljeni zadatak, zatim odabira senzora,
mikroupravljača, sklopa pokretača istosmjernih motora, pobudnog sklopa i ostalog sklopovlja.
Nakon toga je izrađen blokovski dijagram i sheme spajanja komponenata mobilnog robota kako
bi se vizualno prikazale najznačanije komponente mobilnog robota kao i njihova interakcija.
Mobilni robot je zatim testiran i opisani su rezultati testiranja. Isto tako su dani prijedlozi za
daljnja poboljšanja algoritma mobilnog robota kao i primjećeni nedostatci prilikom rada
mobilnog robota u zadanom okruženju. |
| Ključne riječi | dizajn robot zadatak mobilnog robota algoritam rada mikroupravljač senzori pobudni sklop blok shema mikroupravljačkog sustava mobilnog robota realizacija mobilnog robota |
| Naslov na drugom jeziku (engleski) | Design of microcontroller based system of mobile robot |
| Povjerenstvo za obranu | Željko Hocenski (predsjednik povjerenstva)
Tomislav Keser (član povjerenstva)
Ivan Aleksi (član povjerenstva)
|
| Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanj | Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek |
| Ustrojstvena jedinica niže razine | Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo |
| Mjesto | Osijek |
| Država obrane | Hrvatska |
| Znanstveno područje, polje, grana | TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Telekomunikacije i informatika
|
| Vrsta studija | sveučilišni |
| Stupanj | diplomski |
| Naziv studijskog programa | Elektrotehnika; smjerovi: Komunikacije i informatika, Elektroenergetika |
| Smjer | Komunikacije i informatika |
| Akademski / stručni naziv | magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike |
| Kratica akademskog / stručnog naziva | mag.ing.el. |
| Vrsta rada | diplomski rad |
| Jezik | hrvatski |
| Datum obrane | 2016-09-16 |
| Sažetak rada na drugom jeziku (engleski) | In this master thesis, the process of mobile robot microcontroller design has been described as a
practical demonstration of that process and a mobile robot has been designed according to the
given task a robot should perform. Firstly, the concept of the term “design“ has been analyzed,
and also of the term “robot“. Secondly, the process of a particular system design has been
analyzed from the first to the last phase. Thirdly, a theoretical background has been given for the
purpose of understanding the concept of robot. Fourthly, a certain approach has been made to
show the practical demonstration of mobile robot microcontroller system as a whole in order to
show the design process on a real example. During the process of designing, an algorithm has
been defined according to the given task a robot should perform when understood, sensors have
been chosen, microcontroller has been chosen, motor driver has been chosen and finally both the
battery pack and the rest of hardware. Fifthly, the joint schemes of mobile robot hardware block
diagram have been made in order to visually represent the most significant components of
mobile robot, as well as their interaction. Finally, mobile robot has been tested in given area and
both the results of test and noticed limits and so as their recommended improvements have been
documented. |
| Ključne riječi na drugom jeziku (engleski) | design robot mobile robot task algorithm microcontroller sensors battery pack mobile robot microcontroller system block scheme mobile robot realization |
| Vrsta resursa | tekst |
| Prava pristupa | Rad u otvorenom pristupu |
| Uvjeti korištenja rada |  |
| URN:NBN | https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:970975 |
