prikaz prve stranice dokumenta Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika
  Preuzmi
PDF 1.31 MB
završni rad
Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika
2018. urn:nbn:hr:200:178140
Varga, Hrvoje
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Varga, H. (2018). Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

Varga, Hrvoje. "Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

Varga, Hrvoje. "Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

Varga, H. (2018). 'Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

Varga H. Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

H. Varga, "Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:178140
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKlasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika
Naslov (engleski)Object classification in RGB-D images using Ensamble of Shape Functions mehtod
AutorHrvoje Varga
MentorRobert Cupec (mentor)
MentorPetra Đurović (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvica Lukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
Klasifikacija objekata prikazanim na 2D ili 3D slikama postaje sve više i više popularna i tehnilogije koje se razvijaju su efikasnije i jednostavnije, dok kvaliteta i točnost ostaju visoki. Metoda korištena u ovom radu je ESF(Ensemble of shape functions). Ona je jedna od metoda uključena u PCL biblioteku. ESF je funkcija oblika koja je jednostavna, a omogućuje puno načina za korištenje. Jedan od najčešćih načina korištenja je klasificiranje objekata, ali ima i ostalih kao što su primjećivanje, računanje raznoraznih udaljenosti, normala u geometrijskoj okolini. U radu je također opisan program za klasifikaciju objekata na RGB-D slikama primjenom ESF metode, te ispitan na ispitnom podatkovnom skupu 3DNet.
Sažetak (engleski)
Object recognition for 2D or 3D images becomes more and more popular and technologies that are being developed are more efficiend and simpler, while quality and precision remain high. The method used in this project is ESF(Ensemble of shape functions). It is one of many methodes included in the PCL library. ESF is shape function that is simple and has various applications. This method is primarily designed for object recognition, but there are other applications like registration, calculating distances or calculating normals in geometric environment. In this project, a program for object classification using ESF method is described and it is tested on the 3DNet data set.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:178140
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-22 07:45:57