prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora
  Preuzmi
PDF 126.85 KB
završni rad
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora
2015. urn:nbn:hr:200:354232
Čorak, Josip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Čorak, J. (2015). Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

Čorak, Josip. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

Čorak, Josip. "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

Čorak, J. (2015). 'Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 29.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

Čorak J. Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2015 [pristupljeno 29.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

J. Čorak, "Regulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354232
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRegulacija brzine vrtnje istosmjernog kolektorskog motora uporabom digitalnog PID regulatora
Naslov (engleski)DC Motor Speed Regulation Based on Digital PID Regulator
AutorJosip Čorak
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Keser (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2015-05-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
U ovom radu opisan je način regulacije istosmjernim motorom pomoću mikroupravljačkog sustava. Razvijen je i izrađen je elektronički sklop sa mikroupravljačem koji je programiran da upravlja brzinom vrtnje motora proporcionalno-integracijsko-derivacijskom regulacijom. Na osovini motora je ugrađen senzor broja okretaja koji čini povratnu vezu pomoću koje se softverskim putem zatvorene petlje i algoritma PID vrši se regulacija u realnom vremenu. Pulsno širinska modulacijom izlaznog signala elektromotoru se definira naponska razina. Zbog poboljšanja karakteristike odziva PID regulacije korištene su dvije metode ugađanja parametara regulacije. To su ručna metoda i Ziegler-Nicholsova metoda. Rezultati dobiveni ovim metodama su međusobno uspoređeni i prilagođeni najboljem odzivu sustava.
Sažetak (engleski)
This paper describes how to control a DC motor using microcontroller system. It was developed and designed electronic circuit with a microcontroller that is programmed to control the motor speed proportional-integration-derivative regulation. On the motor shaft is fitted speed sensor that makes the feedback by which the software via a closed-loop algorithm and PID control is performed in real time. Pulse width modulation of the output electric motor is defined voltage level. To improve the response characteristics of PID control are used two methods of tuning the parameters of regulation. These are the manual method and Ziegler-Nichols method. The results obtained by these methods were compared and adjusted to the best response system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:354232
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-06 07:57:59