prikaz prve stranice dokumenta Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere
  Preuzmi
PDF 2.32 MB
diplomski rad
Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere
2019. urn:nbn:hr:200:561500
Vartušek, Emil
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Vartušek, E. (2019). Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

Vartušek, Emil. "Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

Vartušek, Emil. "Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

Vartušek, E. (2019). 'Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

Vartušek E. Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 19.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

E. Vartušek, "Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:561500
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNavigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere
Naslov (engleski)Mobile Robot Navigation Using RGB-D Camera
AutorEmil Vartušek
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2019-10-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj diplomski rad bavi se rješavanjem problema navigacije mobilnog robota pomoću RGB-D kamere putem Robotskog operacijskog sustava (ROS-a). Objašnjen je način rada ROS-a te je opisan i sam mobilni robot. Za rješavanje praktičnog dijela korišten je navigacijski stog koji predstavlja dio ROS-a kojim se rješavaju problemi lokalizacije i navigacije mobilnog robota. Opisani su dijelovi navigacijskog stoga koji omogućuju uspješno rješavanje problema navigacije mobilnog robota pomoću RGB-D kamere.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with the problem of navigating a mobile robot using an RGB-D camera and Robot Operating System (ROS). The ROS is explained and the mobile robot is described. The practical part is solved using the navigation stack. The navigation stack is a part of the ROS that solves localization and navigation problems of the mobile robot. The components of the navigation stack which were used to implement mobile robot navigation using an RGB-D camera are described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:561500
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-23 06:59:27