prikaz prve stranice dokumenta Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila
  Preuzmi
PDF 2.68 MB
diplomski rad
Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila
2020. urn:nbn:hr:200:380959
Kuprešak, Marko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Citirajte ovaj rad

Kuprešak, M. (2020). Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

Kuprešak, Marko. "Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

Kuprešak, Marko. "Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

Kuprešak, M. (2020). 'Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

Kuprešak M. Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

M. Kuprešak, "Programsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:380959
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramsko rješenje za pomoć pri parkiranju vozila
Naslov (engleski)Software solution for vehicle park assistance
AutorMarko Kuprešak
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2020-05-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
U ovom radu razvijeno je programsko rješenje za autonomno parkiranje vozila. Algoritam obrađuje okvire dobivene s kamere postavljenje na bočnoj strani automobila, detektira i klasificira parkirna mjesta te potom parkira vozilo na prvo slobodno mjesto koje je pronašao. Kompletan kod za detekciju i klasifikaciju parkinga se sastoji od sekvence funkcija za obradu slike pomoću kojih se na posljetku dobiju informacije o lokaciji parkinga i njegovoj zauzetosti. Osim dijela za detekciju i klasifikaciju parkirnih mjesta, rješenje sadrži i dio vezan za manevriranje vozilom kako bi se ono parkiralo na detektirano slobodno mjesto. Algoritam je sposoban obrađivati deset okvira u sekundi, što omogućuje rad u stvarnom vremenu za tipične brzine kretanja po parkiralištu. Kompletan kod je napisan u Python programskom jeziku uz korištenje OpenCV biblioteke za obradu slike. Algoritam je testiran u CARLA simulatoru za tri različite brzine kretanja vozila 5km/h, 7.5km/h i 10km/h, za tri scenarija parkiranja unaprijed i dva scenarija parkiranja unatrag za lijevu i desnu stranu. Prilikom testiranja utvrđeno je da je algoritam u 100% slučajeva ispravno detektirao i klasificirao parkirna mjesta te da je ukupni postotak točnosti parkiranja nakon detekcije i klasifikacije 88.67%.
Sažetak (engleski)
In this work, an autonomous parking assistance software solution was developed. An algorithm detects and classifies parking spaces by processing frames received from the camera placed on the side of the ego vehicle and parks itself on the first detected free parking spot. Complete code is made of sequence of image processing functions which provide information on the location of the parking spot and its occupation. In addition to image processing, the algorithm consists of a set of predefined parking maneuvers, which are used to park vehicle on a vacant parking space. The algorithm is capable of processing ten frames per second, allowing real-time operation for typical speeds around parking lot. Complete algorithm is written in Python programming language using OpenCV image processing library. The algorithm was tested in CARLA simulator for three different speeds of 5km/h, 7.5km/h and 10km/h, for three forward parking scenarios and two reverse parking scenarios for parking on the left and right side of the parking lot. While testing, it was found that the algorithm correctly detected and classified parking spaces in 100% of cases, and overall parking accuracy after parking detection and classification was 88.67%.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:380959
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-04 07:21:21