prikaz prve stranice dokumenta Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila
  Preuzmi
PDF 3.26 MB
završni rad
Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila
2021. urn:nbn:hr:200:186074
Ćaleta, Mislav
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Ćaleta, M. (2021). Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

Ćaleta, Mislav. "Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

Ćaleta, Mislav. "Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

Ćaleta, M. (2021). 'Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

Ćaleta M. Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 19.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

M. Ćaleta, "Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:186074
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila
Naslov (engleski)Collision avoidance using sonar for an autonomous vehicle model
AutorMislav Ćaleta
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Knežević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Blažević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisana je izrada i programiranje fizičke makete autonomnog vozila koje će izbjegavati prepreke koje se nađu na putu vozila. Za takvo izbjegavanje koristi se ultrazvučni senzor koji se nalazi na modulu hc-sr04. Električni sustav vozila podijeljen je u dva potsustava. Sustav za kretanje i senzorski sustav koji se koristi za snalaženje u prostoru i mjerenje temperature zbog izračunavnja brzine zvuka. Za mjerenje temperature koristi se termistor. Program vozila podijeljen je u nekoliko funkcija: Funkcija za izračunavanje temperature, brzine zvuka, vremena čekanja povratka ultrazvučnog vala, funkcije za kretanje vozila, funkcija za mjerenje udaljenosti koja se koristi u funkciji za pronalazak novog smjera nakon nailaska na prepreku i glavna petlja programa unutar funkcije loop(). Funkcije u kojima se nalazi glavni dio ovog rada su funkcije za pronalazak novog smjera kretanja i funkcija za mjerenje udaljenosti od prepreke.
Sažetak (engleski)
The focus In this work, construction and programming of a physcial model of autonomous vehicle with obstacle avoidance ability, is described. Obstacle avoidance is achieved using an ultrasoinc sensor that is located on the hc-sr04 module. The electrical system of the vehicle is divided into two subsystems. The system for movement and the sensor system that is used to find the right direciton in space and to measure the environment temperature for speed of sound calculation. A thermistor is used to measure the temperature. The program of the vehicle is divided into sveral functions: a function which calculates the temperature, speed of sound and time to wait for the ultrasonic wave to return, functions for vehicle movement, a function for measuring the distance that is used in the function which searches for a new direction after confronting an obstacle and the main loop of the program inside the loop() function. The functions that represent the main part of this work are the functions for finding a new direction of movement and a function that measures the distance from the obstacle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:186074
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-15 12:50:26