prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru
  Preuzmi
PDF 1.43 MB
završni rad
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru
2021. urn:nbn:hr:200:631383
Pitlović, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Pitlović, F. (2021). Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

Pitlović, Filip. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

Pitlović, Filip. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

Pitlović, F. (2021). 'Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

Pitlović F. Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

F. Pitlović, "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:631383
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru
Naslov (engleski)Raspberry Pi maze solver application
AutorFilip Pitlović
MentorDamir Blažević (mentor)
Član povjerenstvaIvan Vidović (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Cilj ovog završnog rada je istražiti i ući u svijet robotike. Tema je izraditi programsku podršku za Raspberry Pi mobilnu platformu namijenjenu za kretanje u fizički omeđenom prostoru. Za izradu se koriste svojstva AlphaBot2 robota koji sadrži Raspberry Pi operacijski sustav. Najvažniji korišteni elementi robota koji služe za samostalno kretanje u prostoru su ultrazvučni senzori koji omogućuju očitavanje prepreka. Za izradu i pisanje algoritama slobodnog kretanja kroz prostor i mapiranja prostora koristi se programski jezik Python.
Sažetak (engleski)
The aim of this final work is to explore and enter the world of robotics. The theme is to develop software for the Raspberry Pi mobile platform designed to move in physically confined space. The properties of the AlphaBot2 robot containing the Raspberry Pi operating system are used for the creation. The most important used elements of the robot that are used for independent movement in space are ultrasonic sensors which enable the reading of the obstacles. The Python programming language is used to create and write an independent space moving algorithms and space mapping.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:631383
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-19 16:15:02