prikaz prve stranice dokumenta Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota
  Preuzmi
PDF 1.67 MB
diplomski rad
Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota
2022. urn:nbn:hr:200:505897
Dmitrović, Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

Dmitrović, M. (2022). Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

Dmitrović, Matej. "Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

Dmitrović, Matej. "Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

Dmitrović, M. (2022). 'Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

Dmitrović M. Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

M. Dmitrović, "Wumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505897
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovWumpusov svijet uz pomoć Mindstorm robota
Naslov (engleski)Wumpus world using Mindstorm robot
AutorMatej Dmitrović
MentorMirko Köhler (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za vizualno računarstvo)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu daju se razne definicije inteligencije po kojima se temelji razvoj umjetne inteligencije. Definiraju se načela po kojoj inteligenti agenti rade, koje su glavne komponente koje omogućuju inteligentno ponašanje i okolina u kojoj agent mora djelovati. Kao primjer jedne okoline, istražuje se Wumpusov svijet i njegov agent. Opisuju se pravila Wumpusovog svijeta i logički sudovi koji proizlaze iz njih. Za stvaranje stvarnog agenta Wumpusovog svijeta, korištena je LEGO Mindstorms EV3 robot-igračka s pripadajućim senzorima i aktuatorima kako bi bila moguća interakcija s okolinom. Programski dio napravljen je pomoću razvojnog okruženja LEGO MINDSTORMS Education EV3 koje je namijenjeno za programiranje EV3 robota. Koristeći izvedene logičke sudove, agent se kreće kroz labirint izbjegavajući opasnosti i dolazi do zlata. Agent ne radi po najvećoj učinkovitosti zbog tehničkih ograničenja razvojnog okruženja, ali pokazuje kako umjetna inteligencija može oponašati prirodnu inteligenciju u načinu razmišljanja.
Sažetak (engleski)
This graduate paper gives various definitions of intelligence by which artificial intelligence is being developed. Definitions are given for principles by which intelligent agents abide, the main components which enable intelligent behavior, and the environment in which the agent needs to act. Wumpus' world is taken as an example of one such environment. Rules are described for Wumpus’ world which derive logical statements from them. For creation of Wumpus’ world agent, LEGO Mindstorms EV3 robot-toy is used with appropriate sensors and actuators to make interaction with the environment possible. The programming is done using the LEGO MINDSTORMS Education EV3 programming environment intended for EV3 robots. By using the derived logical statements, the agent moves through the labyrinth avoiding danger and finds the gold. The agent does not work at maximum efficiency due to technical limitations of the programming environment, but it shows how artificial intelligence can imitate natural intelligence in the way of reason.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:505897
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-15 12:42:14