Cilj ove doktorske disertacije je izraditi te osposobiti sustav za simuliranje i prototipiranje uredaja iz podruˇcja elektroenergetike ili elektrostrojarstva te na njemu implementirati modele elektromotornog pogona s razliˇcitim algoritmima upravljanja asinkronog stroja. Sustav takoder mora biti omogu´cen za rad u kosimulaciji s razliˇcitim programskim okruˇzenjima i alatima iz podruˇcja mekog raˇcunarstva. Sustav je realiziran pomo´cu stvarno-vremenskog simulatora te je iskoriˇsten za prototipiranje frekvencijskog pretvaraˇca za napajanje asinkronog stroja. Predstavljena je napredna metoda za regulaciju brzine vrtnje asinkronim strojem, a u kosimulaciji s meta-heuristiˇckim optimizatorom, sustav je iskoriˇsten za optimiranje parametara neizrazitog regulatora brzine vrtnje asinkronog stroja. U prvom poglavlju, predstavljeni su matematiˇcki modeli svih elemenata elektromotornog pogona koji su bitni za uspjeˇsno simuliranje dinamike elektromotornih pogona pomo´cu stvarno-vremenskog simulatora. U drugom poglavlju, prikazani su dijelovi sustava za simuliranje i prototipiranje upravljaˇckih algoritama elektromotornih pogona. Glavni dijelovi ovog sustava su stvarno-vremenski simulator s proˇsirenjem za digitalne i analogne ulaze i izlaze te energetski dio koji se sastoji od filtera energetskih modula za izradu frekvencijskog pretvaraˇca. Pomo´cu sustava je izvrˇsena simulacija elektromotornog pogona sa skalarno upravljanim asinkronim strojem te stvarna skalarna regulacija asinkronog stroja. Simulirani i stvarni odzivi su potom usporedeni. U tre´cem poglavlju, predstavljeni su konvencionalne i napredne metode upravljanja brzinom vrtnje asinkronog stroja. Od naprednih metoda izdvojeno je prediktivno upravljanje strujom i momentom asinkronog stroja na temelju modela. Prediktivno upravljanje strujom asinkronog stroja je pobliˇze analizirano te prilagodeno za rad s konstantnom frekvencijom uklapanja frekvencijskog pretvaraˇca. Glavni doprinos pri razvoju ove tehnike upravljanja je dokaz stabilnosti klasiˇcnom metodom analiziranja svojstvenih vrijednosti i ˇcinjenica da nema potrebe za raˇcunanjem teˇzinskih faktora koji inaˇce osiguravaju stabilnost sustava. Razvijena metoda je usporedena sa srodnom metodom upravljanja te je vidljivo poboljˇsanje u spektru elektromagnetskog momenta asinkronog stroja. U ˇcetvrtom poglavlju izvrˇsena su dodatna poboljˇsanja metode prediktivnog upravljanja strujom, gdje je PI regulator brzine vrtnje zamijenjen s neizrazitim regulatorom. Parametri neizrazitog regulatora su optimirani pomo´cu meta-heuristiˇckog optimizatora. Optimizacija je izvrˇsena kosimulacijskim pristupom na naˇcin da stvarno-vremenski simulator izvrˇsava simulaciju elektromotornog pogona s neizrazitim regulatorom, a optimizator prima rezultate na temelju kojih generira optimalne parametre. Odzivi elektromotornog pogona upravljanog s optimiranim neizrazitim regulatorom su usporedeni s odzivima dobivenim srodnim metodama te je vidljivo poboljˇsanje odziva momenta i brzine vrtnje.