prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja
  Preuzmi
PDF 13.79 MB
diplomski rad
Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja
2023. urn:nbn:hr:200:029214
Umiljanović, Terezija
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za programske jezike i sustave

Citirajte ovaj rad

Umiljanović, T. (2023). Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

Umiljanović, Terezija. "Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

Umiljanović, Terezija. "Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

Umiljanović, T. (2023). 'Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

Umiljanović T. Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 16.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

T. Umiljanović, "Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:029214
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja
Naslov (engleski)Management of robotic systems using mobile devices
AutorTerezija Umiljanović
MentorJosip Balen (mentor)
Član povjerenstvaJosip Balen (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Zorić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Nenadić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za programsko inženjerstvo)
(Katedra za programske jezike i sustave)
Osijek
Datum i država obrane2023-07-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Sažetak
Mobilne tehnologije su donijele revoluciju u načinu interaktivne komunikacije s različitim sustavima i uređajima, uključujući i upravljanje i kontrolu robotskih sustava putem mobilnih aplikacija. U ovom radu prikazan je razvoj višeplatformske mobilne aplikacije za daljinsko upravljanje i nadzor robotskog sustava, izrađene pomoću Flutter radnog okvira. Cilj aplikacije je pružiti korisnicima jednostavan pristup robotima i njihovim funkcionalnostima putem mobilnih uređaja. Ključne značajke aplikacije uključuju autentifikaciju, prikaz liste robota, povezivanje s robotom, prikaz podataka u stvarnom vremenu, vizualizaciju LiDAR mape, prijenos uživo s kamera robota i navigaciju robota. Ove funkcionalnosti omogućuju korisnicima daljinsko upravljanje i nadzor robota, olakšavajući zadatke poput patroliranja i nadzora. Uzimajući u obzir povratne informacije korisnika i praćenje novih trendova, moguće je proširiti funkcionalnosti aplikacije te pružiti još veću vrijednost i poboljšano korisničko iskustvo. Iskorištavanje Flutter radnog okvira i pripadajućih tehnologija pokazuje potencijal za inovacije u području mobilnih aplikacija za robotiku.
Sažetak (engleski)
Mobile technologies have revolutionized the way we interact with various systems and devices, including the management and control of robotic systems through mobile applications. This paper presents the development of a cross-platform mobile application for remote control and monitoring of a robotic system, built using the Flutter framework. The aim of the application is to provide users with easy access to robots and their functionalities via mobile devices. Key features of the application include authentication, robot list display, robot connection, real-time data visualization, LiDAR map visualization, live streaming from robot cameras, and robot navigation. These functionalities enable users to remotely control and monitor robots, facilitating tasks such as patrolling and surveillance. By considering user feedback and monitoring emerging trends, it is possible to expand the application's functionalities and provide even greater value and enhanced user experience. Leveraging the Flutter framework and its associated technologies demonstrates the potential for innovation in the field of mobile applications for robotics.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:029214
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-18 07:55:19