prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije
  Preuzmi
PDF 151.17 KB
diplomski rad
Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije
2014. urn:nbn:hr:200:750527
Lubina, Dinko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Lubina, D. (2014). Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

Lubina, Dinko. "Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

Lubina, Dinko. "Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

Lubina, D. (2014). 'Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

Lubina D. Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2014 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

D. Lubina, "Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:750527
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije
Naslov (engleski)Building a 3D Model of Environment Based on Planar Segments by Fusion of Multiple Depth Images Using Visual Odometry
AutorDinko Lubina
MentorRobert Cupec (mentor)
MentorDamir Filko (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Job (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2014-10-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U radu su opisani pojmovi RGB-D kamere, vizualne odometrije i ravninskih segmenata kao značajki za lokalizaciju, te je opisana integracija sustava za vizualnu odometriju i sustava za lokalizaciju temeljenog na ravninskim segmentima kao značajkama za lokalizaciju. Na temelju navedene integracije je napravljen sustav za izgradnju 3D modela unutrašnjih prostora. Integracija je implementirana na način da se sustav za vizualnu odometriju pokreće u posebnoj niti koja šalje podatke sustavu za lokalizaciju. Provedeni su pokusi s razvijenim sustavom te je dana analiza dobivenih rezultata
Sažetak (engleski)
In this paper concepts RGB-D cameras, visual odometry and planar segments as features for localization are described. Integration of a system for visual odometry and a localization system based on planar segments is described. As the result, a system for building of 3D models of indoor environments is created. The system for visual odometry is started in a seperated thread which sends data to the localization system. Thread synchronization is achieved using mutex. Experimental evaluation of the developed system is performed and the analysis of the obtained results is presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:750527
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-06-23 09:28:28