prikaz prve stranice dokumenta Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima
  Preuzmi
PDF 3.7 MB
završni rad
Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima
2024. urn:nbn:hr:200:556340
Horvat, Romana
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Horvat, R. (2024). Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

Horvat, Romana. "Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

Horvat, Romana. "Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

Horvat, R. (2024). 'Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 25.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

Horvat R. Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2024 [pristupljeno 25.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

R. Horvat, "Algoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:556340
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAlgoritam upravljanja ABS sustavima s primjenom na biciklima
Naslov (engleski)An algorithm for ABS control applied on a bicycles
AutorRomana Horvat
MentorTomislav Keser (mentor)
MentorDamir Blažević (sumentor)
Član povjerenstvaTomislav Keser (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2024-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Rad se sastoji od različitih segmenata kao što su planiranje i prijedlog prvog rješenja tj. ideje, realizacija te ideje uz neke manje promjene i rezultati i testiranja. Proces izrade je prikazan u potpunosti od početka. Proces planiranja je bio jako bitan za izradu programa kako bi se vrijeme koje je potrebno za programiranje skratilo i iskoristilo na najefikasniji način. Veliki dio vremena je zauzet planiranjem samim time su smanjeni troškovi i vrijeme izrade. Programiranje je bio dug proces koji je zahtijevao mnogo istraživanja i korištenja već gotovog koda, koji se trebao dobro proučiti prije nego se ukomponirao u program ABS-a. Bitno je za spomenuti da je korištena nadređeno/podređena komunikacija između dvije STM32 pločice. Samo testiranje je bilo vremenski najkraći dio cijelog postupka. Samo dvije promjene u kodu su trebale biti napravljene nakon prvog testiranja što pokazuje da se isplati uložiti vrijeme u planiranje i proučavanje. Testiranja su vršena na dvije podloge te je utvrđeno da je napravljen funkcionalan i efikasan sustav ABS-a.
Sažetak (engleski)
abstract: Title: ABS system control algorithm used on bicycles The work consists of different segments, such as planing and proposal of the first solution, i.e. ideas, realization of these ideas with some minor changes and final results and testing. The manufacturing process is shown in full from the beginning. The planning process was very important for the creation of the program in order to shorten the time required for programming and use it in the most efficient way. A large portion of time is taken up with planning, thus the costs and time of production are reduced. Programming was a long process that required a lot of research and use of ready-made code, which needed to be thoroughly studied before being incorporated into the ABS program. It is important to mention that master/slave communication was used between two STM32 boards. The testing itself was the shortest part of the entire process. Only two changes to the code needed to be made after the first test, which shows that it is worth investing time in planning and studying. The tests were carried out on two surfaces, and it was determined that a functional and efficient ABS system was made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:556340
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-10-10 12:11:48