Pages
-
-
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora
-
Ivan Bačić U radu je opisan sustav upravljanja razinom čelika u kokili upotrebom linearnog kvadratnog Gaussovog regulatora u prostoru varijabli stanja. Sinteza regulatora je napravljena unutar Matlaba gdje se zadaju uvjeti regulacije kao što su matrica troška odstupanja varijabli stanja i matrica troška pogreške izlaza procesa. Simulacija je implementirana u Simulink-u, unutar kojeg se prate sve veličine procesa kao i upravljanje procesom. Na grafovima su prikazani rezultati simulacije gdje se...
-
-
Upravljanje računalom za osobe s posebnim potrebama
-
Hrvoje Bogadi Cilj je rada stvaranje jednostavnog i dostupnog sustava upravljanja računalom za osobe s ograničenom pokretljivošću. Izabrani način ostvarivanja ovog cilja je sustav praćenja usmjerenja pogleda. U uvodnom poglavlju dan je pregled područja i tehnologija koje postoje. Nakon toga postavljen je i obrađen teorijski dio tehnologija koje se koriste pa je tako opisan gradijent, histogram orijentiranih gradijenata i stroj s potpornim vektorima. Prikazan je postupak pronalaska značajki lica i...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
-
Boris Jurišić U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode.
Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od
materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti
prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične
komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti
moderne odnosno jače...
-
-
Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja
-
Terezija Umiljanović Mobilne tehnologije su donijele revoluciju u načinu interaktivne komunikacije s različitim
sustavima i uređajima, uključujući i upravljanje i kontrolu robotskih sustava putem mobilnih
aplikacija. U ovom radu prikazan je razvoj višeplatformske mobilne aplikacije za daljinsko
upravljanje i nadzor robotskog sustava, izrađene pomoću Flutter radnog okvira. Cilj aplikacije je
pružiti korisnicima jednostavan pristup robotima i njihovim funkcionalnostima putem mobilnih
uređaja....
-
-
Upravljanje stacionarnim umreženim spremnikom energije u sustavu s obnovljivim izvorima
-
Martina Šušak U diplomskom radu je opisano tržište električne energije i načini trgovanja električnom
energijom. Za provedbu simulacije osmišljen je sustav koji čine vjetropark i baterijski
spremnik. Rad sadrži dva modela. Cilj prvog modela je maksimizacija dobiti na tržištu, a cilj
drugog modela je minimalizacija penala zbog neravnoteže. Usporedbom zarade ostvarene u
slučajevima bez i s redispečiranjem baterijskom spremnika, prikazana je dobrobit primjene
modela minimizacije penala zbog...
-
-
Upravljanje sustavom LED RGB rasvjete DMX protokolom
-
Adam Martinek U ovome radu analizirali su se sustavi upravljanja LED RGB rasvjetom. Opisane su prednosti i mane najčešće korištenih sustava upravljanja, a naglasak se stavio na DMX. Ovaj sustav odlikuje se velikom brzinom prijenosa signala, a manu pronalazi u jednosmjernoj komunikaciji. Ta mana rješava se naprednijim sustavima upravljanja, RDM-om i Art-Netom, koji se ponašaju kao nadogradnja na DMX. Na praktičnom primjeru osmišljeno je tehničko rješenje te svjetlosni scenariji korištenjem...
-
-
Upravljanje sustavom dvaju kolica
-
Davor Brkić Izrađen je programski blok za automatsko upravljanje dvaju kolica. Upravljanje kolicima je omogućeno pomoću upravljačkog programa. Upravljački program sastoji se od programskih blokova za automatsko upravljanje dvojih kolica i dizala. Za određivanje pozicije kolica koriste se mehanički prekidači koji šalju digitalne signale u PLC. Prilikom pozicioniranja kolica ne smije doći do kolizije. Upravljanje brzinom vrtnje motora omogućeno je pomoću izrađene RAMP funkcije. Pomoću RAMP...
-
-
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom
-
Domagoj Kovač Potreba za međudjelovanjem robota današnjice unutar neuređenih i dinamičnih okruženja zahtijeva visok stupanj pokretljivosti, kao i sposobnosti rukovanja okolnim objektima. Mobilni manipulatori povezuju mogućnosti mobilnih platformi s onima robotskih manipulatora. Za pogon takvog sustava potreban je sustav upravljanja. Unutar ovoga rada razmatra se raspodijeljeni sustav upravljanja temeljen na ROS-u. Razmatrani sustav izvršava kinematičke izračune za mobilnu platformu i robotski...
-
-
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora
-
Željko Babogredac Zadatak ovog diplomskog rada je stvoriti realističan model toplinskog sustava. Pomoću diferencijalnih jednadžbi dobivenih prema fizikalnim zakonima, napravljen je matematički model toplinskog sustava koji se sastoji od varijabli stanja, koeficijenata, ulaznih i izlaznih varijabli. Prema matematičkom modelu, unutar programskog paketa MATLAB napravljena je blok shema sa svim elementima toplinskog sustava. Simulacijom pomoću simulacijskog okruženja Simulink ispitana je funkcionalnost i...
-
-
Upravljanje udaljenim uređajem u stvarnom vremenu kroz web sučelje
-
Vedran Vučetić Rad obrađuje problematiku komunikacije između klijenata i web poslužitelja u stvarnom
vremenu korištenjem HTTP protokola. Prikazane su tehnike koje se mogu koristiti kako bi
komunikacija bila što bliža komunikaciji u stvarnom vremenu, a obrađen je i websocket
protokol kao rješenje problema koji je u postupku standardizacije. Kao dokaz koncepta
tehnologija i tehnika izrađen je praktični rad koji se sastoji od uređaja koji odrađuje mjerenja
udaljenosti objekata oko sebe i to...
-
-
Upravljanje uređajem metodom prepoznavanja gesti prstiju
-
Lovro Čubaković U ovome radu predložen je sustav za upravljanje Spotify aplikacijom gestama prstiju. Za prepoznavanje gesti prstiju korištena je dugoročna rekurentna konvolucijska mreža (LRCN) istrenirana na skupu 20BN-Jester video sekvenci. LRCN model kombinira konvolucijsku neuronsku mrežu (CNN) i rekurentnu neuronsku mrežu (RNN), u ovome slučaju dugotrajno kratko pamćenje (LSTM jedinice), u svrhu učinkovite analize prostornih i vremenskih značajki u sekvencama pokreta. Implementirano je...
Pages
