Pages
-
-
Robotska ruka upravljana rukavicom
-
Kristijan Kesić U završnome radu izrađena robotska ruka koja je upravljana bežičnom rukavicom. Rad se sastoji
od modela ruke, ESP8266 Wi-Fi modula, servo motora, senzora savijanja, joystick-a. Tijekom
rada objašnjeni su postupak izrade modela robotske ruke, te mehanički principi rada. Također je
opisano programsko rješenje upravljanja robotskom rukom pomoću upravljačke rukavice.
-
-
Rotirajući akustični radar
-
Bernard Ivančević Kroz rad je opisan sustav za detekciju objekata na velikim udaljenostima, navođenje i
mapiranje prostora te su objašnjena dva različita sustava sa danim prednostima i manama pojedinog
sustava. Dva osnovna sustava razlikuju se prema vrsti vala koju upotrebljavaju za detekciju objekata
dok im je osnovni princip rada jednak. Opisan je kompletan ultrazvučni sustav za detekciju objekata
i mapiranje prostora sa svim potrebnim hardverskim i softverskim dijelovima. Opisani su glavni
dijelovi...
-
-
Rukovanje ograničenjima prostora u algoritmu diferencijalne evolucije
-
Dino Radonjić U radu je opisan problem rukovanja ograničenjima prostora u diferencijalnoj evoluciji (DE),
evolucijskom algoritmu koji se često koristi za optimizacijske probleme. Prikazana su četiri
različita mehanizma za rukovanje ograničenjima prostora: projekcija, refleksija, ponovna
inicijalizacija te konzervativna metoda. Dan je pregled osnovnih koraka DE i razlog zbog kojeg
rješenja uopće izlaze iz granica prostora. Implementirana je standardna inačica algoritma DE i dan
je opis i...
-
-
Rukovanje problemom neuravnoteženosti klasa putem preuzorkovanja
-
Ivan Zmeškal Pojam klasifikacija u strojnom učenju označava nešto što se moţe razvrstati po odreĎenim poznatim svojstvima, odnosno grupiranje stvari u kategorije. Kada odreĎeni uzorak u strojnom učenju ne pripada niti jednoj klasi, tada se koristi klasifikator, koji ga na temelju prepoznatog dodijeli odreĎenoj klasi; u ovom slučaju algoritam k-najbliţih susjeda i algoritam SMOTE uz njegove interpretacije. Problem neuravnoteţenosti klasa je primjer problema s klasifikacijom gdje je raspodjela...
-
-
Ručno i automatizirano testiranje web aplikacije i usporedba alata Cypress i Selenium
-
Andreja Nađ Ovaj diplomski rad bavi se usporedbom ručnog i automatiziranog testiranja, analizom razlika među njima, razloga uporaba i mogućnosti za testiranje na složenoj web aplikaciji. U teorijskom dijelu diplomskog rada objašnjeni su problemi, izazovi i mogućnosti ručnog i automatiziranog testiranja programa. Objašnjeni su alati Cypress i Selenium za automatizirano testiranje, korištene biblioteke i metode kao i njihove mogućnosti prilikom testiranja web aplikacije na klijentskoj i...
-
-
SCADA u elektroenergetskom sustavu
-
Ivana Šabić Završni rad obrađuje SCADA sustav u elektroenergetskom sustavu kroz njezinu povijest i razvoj, pokazuje njezin princip rada te podjelu i arhitekturu sustava te njezinu primjenu u energetskom sustavu Republike Hrvatske te je prikazan SCADA laboratorij. Također su predstavljeni primjeri SCADA sustava: sustav SCIAM PAS i sustav SCIAM SCC te sustav MicroSCADA PRO. Naposljetku, navedene su SCADA kompanije diljem svijeta, prednosti i mane sustava i naravno, njegova budućnost.
-
-
SHA algoritmi i njihova primjena
-
Marko Dubravac U ovom radu je bilo potrebno navesti skupinu kriptografskih hash algoritama SHA, objasniti način rada i njihovu primjenu te izraditi algoritam u programskoj platformi MATLAB. U prvom dijelu rada objašnjena je skupina kriptografskih hash funkcija, kao i način rada SHA skupine algoritama. Naveden je proces izrade svakog algoritma te su uspoređeni. Na kraju se nalazi postupak izrade SHA-256 koristeći MATLAB-u.
-
-
SIGURNOST BAZE PODATAKA
-
Robert Dumančić Ovaj rad pruža uvid u najčešće sigurnosne prijetnje bazama podataka kao i pogled na kontrolne metode za suzbijanje takvih prijetnji. Navedene sigurnosne prijetnje ne pokrivaju sve moguće prijetnje i opasnosti, ali obuhvaća one najčešće i najlakše za izvesti napadaču. Prolaz kroz sigurnosne mjere počinje od same baze podataka i nastavlja se širiti na okolinu koja utječe na bazu podataka kao što su komunikacija i internet. Na kraju se obrađuje nekoliko sigurnosnih mjera koje...
-
-
SIMULACIJSKI MODEL ISPITIVANJA ASINKRONOG
STROJA
-
Fran Varga U ovom završnom radu kreiran je simulacijski model ispitivanja asinkronog stroja u računalnom
programu MATLAB & Simulink. Kako bi se izradio takav model potrebno je razumijevanje
načina na koji jedan takav motor radi. Asinkroni motor prikazan je nadomjesnom shemom. Na
motoru su provedena tri pokusa iz kojih se dolazi do parametara nadomjesne sheme motora.
Parametri motora definirani su unutar simulacijskog modela. U svrhu mijenjanja opterećenja
motora unutar simulacije asinkroni...
-
-
SKLOPNI PRENAPONI U ELEKTROENERGETSKIM MREŽAMA
-
Petar Vinković Prenaponi su naponi viših iznosa od onih za koje je mreža definirana. Osnovna podjela prenapona je na privremene i prijelazne prenapone. Prijelazni se dijele na ultra brze, brze te spore prenapone, a sporim prenaponima pripadaju i sklopni prenaponi, poznati i kao unutarnji prenaponi. Sklopni prenaponi su naponi koji se javljaju među kontaktima sklopnih aparata, a nastaju uslijed sklapanja. U drugom poglavlju definirana je klasifikacija prenapona prema obliku i trajanja, te je objašnjen...
-
-
SMA GridGate sustav za nadzor fotonaponskih elektrana u interkonekciji s mrežom
-
Kristijan Kakuk S obzirom da fotonaponske elektrane predstavljaju najveći porast u proizvodnji električne energije u odnosu na bilo koje druge obnovljive izvore, potrebno je pratiti promjene koje one uzrokuju. Svaku promjenu napona i frekvencije koja bi mogla uzrokovati promjenu stabilnosti i funkcioniranja mreže potrebno je predvidjeti i spriječiti. SMA Grid Gate sustav pokazao se kao brzo, sigurno i efikasno rješenje za detektiranje takvih promjena i stvaranja ne ometanog funkcioniranja tržišta...
-
-
SOAP protokol i njegova primjena
-
Bruno Balentović Rad se bavi temom komunikacijskog protokola koji može biti primjenjen na svim
transportnim protokolima današnjice. Prikazuje povijest SOAP protokola te navodi razloge zbog
kojih je pogodan za uporabu. Na jednostavnim primjerima pokazuje kako ga koristiti. SOAP
protokol se najčešće koristi u velikim sustavima u kojima je sigurnost prioritet, služi za
obavljanje raznih transakcija u bankovnim sustavima, naplatnim sustavima i vladinim sustavima i
velikim poduzećima. Detaljno su...
Pages
