Pages
-
-
Upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom
-
Marija Matasović U ovome radu zadatak je bio upravljanje potrošnjom u objektu kupca s vlastitom proizvodnjom. To podrazumijeva da se upravlja radom onih trošila čiji se rad može odgoditi za neki vremenski period kao što su perilice rublja, perilice posuđa, sušilice te klima uređaji. Njihova je potrošnja premještena u vrijeme kada je energija dostupna, odnosno kada fotonaponska elektrana proizvodi najviše. Prikazani su primjeri za jedan sunčani dan te za jedan oblačni dan te su prikazane krivulje...
-
-
Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora
-
Benjamin Žagar Ovaj diplomski rad opisuje jedan proces upravljanja pozicijom u industriji. U radu su dane
osnovne informacije o automatskom upravljanju u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Također, u radu
je prikazan proces upravljanja pozicijom u industriji. Prikazane su osnovne hardwareske
komponente koje se mogu pronaći u jednom ovakvom sustavu unutar industrijskog postrojenja,
koja je uloga svake pojedine komponente te na koji način one surađuju kako bi izvršavale zadane
funkcije. Opisano je...
-
-
Upravljanje pozicijom uz pomoć apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa
-
Luka Ivković Ovaj završni rad opisuje proces upravljanja pozicijom koji je vrlo čest primjer automatskog upravljanja u industriji. Proces je opisan na primjeru industrijskih teretnih kolica. Kolica su se pozicionirala na dvije pozicije pomoću apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa čiji način rada je opisan u radu. U radu su prikazane i opisane osnovne komponente sustava za upravljanje pozicijom koji se široko primjenjuju u industriji. Programsko rješenje je izrađeno u programskom paketu...
-
-
Upravljanje procesom punjenja boca primjenom PLC-a
-
Filip Jakupec Ovaj rad opisuje upravljački sustav stroja za punjenje boca, koji se sastoji od PLC-a, HMIa,
frekvencijskog pretvarača, asinkronog motora i senzora. Napravljen je upravljački algoritam
koji je simuliran u MATLAB Stateflow-u. Algoritam je implementiran u PLC pomoću softverskog
paketa TIA Portal te je izrađena nadzorno-upravljačkih aplikacija za HMI. Izrađeno je web sučelje
korištenjem HTML-a i JavaScript-a preko kojeg se može nadzirati i upravljati strojem.
-
-
Upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju
-
Luka Žagar U ovom završnom radu opisano je upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju pomoću Croduino Basic 2 razvojne platforme. Opisano je kako radi vodeni tuš na solarnu energiju UNNI i analizirani problemi trenutnog sklopovlja. Kao rezultat završnog rada napravljeno je sklopovlje i programska podrška koja upravlja radom vodenog tuša na solarnu energiju.
-
-
Upravljanje rasvjetom na sportskim terenima
-
Mateja Juroš Poznavanje fizikalne osnove svjetla i boje ključno je za daljnje shvaćanje rasvjete te svjetlotehničkih veličina čije je iznose potrebno zadovoljiti prilikom projektiranja. Velika je razlika u izboru rasvjetnih tijela prilikom projektiranja vanjska i unutarnje rasvjete. U ovom diplomskom radu obrađuje se upravljanje vanjskom rasvjetom sportskih terena. Upravljanje rasvjetom modelirano je u programu Zelio Soft 2 gdje je programirano da se pomoću tipkala dostupnog korisnicima po želji...
-
-
Upravljanje rasvjetom putem WiFi-a
-
Vedran Krušarovski U ovome diplomskom radu opisana je izrada sustava za upravljanje rasvjetom putem
WiFi-a, ručno upravljanje i izrada mobilne aplikacije. Prikazano je kako korištenjem jeftinih
komponenti i besplatnim programskim alatima je moguće napraviti ovakav sustav. Iako se u
ovom diplomskom radu koriste 8 releja za kontroliranje rasvjete, uz minimalne modifikacije
sustava, sustav se može proširiti kako bi se omogućilo kontroliranje vise releja. Također
kontrola ovog sustava trenutno se može...
-
-
Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora
-
Ivan Bačić U radu je opisan sustav upravljanja razinom čelika u kokili upotrebom linearnog kvadratnog Gaussovog regulatora u prostoru varijabli stanja. Sinteza regulatora je napravljena unutar Matlaba gdje se zadaju uvjeti regulacije kao što su matrica troška odstupanja varijabli stanja i matrica troška pogreške izlaza procesa. Simulacija je implementirana u Simulink-u, unutar kojeg se prate sve veličine procesa kao i upravljanje procesom. Na grafovima su prikazani rezultati simulacije gdje se...
-
-
Upravljanje računalom za osobe s posebnim potrebama
-
Hrvoje Bogadi Cilj je rada stvaranje jednostavnog i dostupnog sustava upravljanja računalom za osobe s ograničenom pokretljivošću. Izabrani način ostvarivanja ovog cilja je sustav praćenja usmjerenja pogleda. U uvodnom poglavlju dan je pregled područja i tehnologija koje postoje. Nakon toga postavljen je i obrađen teorijski dio tehnologija koje se koriste pa je tako opisan gradijent, histogram orijentiranih gradijenata i stroj s potpornim vektorima. Prikazan je postupak pronalaska značajki lica i...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
-
Boris Jurišić U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode.
Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od
materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti
prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične
komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti
moderne odnosno jače...
-
-
Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja
-
Terezija Umiljanović Mobilne tehnologije su donijele revoluciju u načinu interaktivne komunikacije s različitim
sustavima i uređajima, uključujući i upravljanje i kontrolu robotskih sustava putem mobilnih
aplikacija. U ovom radu prikazan je razvoj višeplatformske mobilne aplikacije za daljinsko
upravljanje i nadzor robotskog sustava, izrađene pomoću Flutter radnog okvira. Cilj aplikacije je
pružiti korisnicima jednostavan pristup robotima i njihovim funkcionalnostima putem mobilnih
uređaja....
-
-
Upravljanje stacionarnim umreženim spremnikom energije u sustavu s obnovljivim izvorima
-
Martina Šušak U diplomskom radu je opisano tržište električne energije i načini trgovanja električnom
energijom. Za provedbu simulacije osmišljen je sustav koji čine vjetropark i baterijski
spremnik. Rad sadrži dva modela. Cilj prvog modela je maksimizacija dobiti na tržištu, a cilj
drugog modela je minimalizacija penala zbog neravnoteže. Usporedbom zarade ostvarene u
slučajevima bez i s redispečiranjem baterijskom spremnika, prikazana je dobrobit primjene
modela minimizacije penala zbog...
Pages
