Pages
-
-
Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
-
Siniša Stanić Cilj ovog diplomskog rada je izrada programa za detekciju rupa i udubljenja na scenama snimljenim RGB-D kamerom. Rubovi rupa i udubljenja matematički predstavljaju sedlaste površine. Objašnjena je matematička pozadina geometrijskih struktura koje će se detektirati. Razvijen je program za detekciju sedlastih površina realiziran u okviru programske biblioteke Robot Vision Library (RVL). Izrađena je funkcija koja detektirane površine predočava uz pomoć Visualization Toolkita (VTK)....
-
-
Detekcija ulazaka i izlazaka vozila s parkirališta temeljena na računalnoj obradi slike
-
Luka Varga Cilj ovog završnog rada bio je napraviti program u C# koja će pomoći vozačima, posebno vozačima osobnih automobila, da lakše dođu do slobodnih parkirnih mjesta. Na početku samoga rada, kratko su opisane tehnologije potrebne za izradu ovog završnog rada, kao i glavni problem o kojemu se radi, tj. detekcija prolaska vozila putem optičkog toka. Programski jezik korišten za ostvarenje cilja je C#. Uz njega korišteni su .NET platforma, Emgu CV biblioteka te Microsoft Visual Studio...
-
-
Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju
-
Mario Gluhaković Tema ovog diplomskog rada je „Detekcija vozila u okruženju autonomnog vozila u svrhu upozorenja na potencijalnu koliziju“. Jedna od važnih stvari u autonomnoj vožnji je percepcija okoline vozila. U ovom radu razvijen je sustav koji detektira vozila u okruženju autonomnog vozila i obavlja procjenu udaljenosti detektiranih vozila. Za detekciju vozila koristi se Yolo v2 algoritam koji je istreniran na novo kreiranom skupu slika, te obavlja detekciju četiri klase vozila: automobil,...
-
-
Detekcija voznih traka ispred vozila pomoću kamere i upozoravanje na nepoželjno napuštanje trake
-
Domagoj Špoljar U sklopu ovog diplomskog rada izrađen je računalni algoritma za detekciju voznih traka na cesti ispred vozila u slici dobivenoj s kamere na prednjem kraju vozila i upozorenje vozača na napuštanje vozne trake. Kompletan računalni program sastoji se od osam koraka obrade izvorne slike, koji daju informacije o broju detektiranih linija voznih traka u slici te njihovom položaju na slici. Obrada slike se vrši za svaki okvir u snimci zasebno. Algoritam koristi metode računalnog vida...
-
-
Detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila
-
Jakob Triva Problematika kojom se bavi diplomski rad je detekcija vremenskih uvjeta u okolini automobila. U prvom dijelu diplomskog rada opisan je problem detekcije vremenskih uvjeta, kao i neki dosadašnji radovi koji se bave sličnim problemima. Drugim dijelom rada predstavljena je teorijska osnova potrebna za rješavanje praktičnog dijela rada. Rješenje praktičnog dijela rada, kao i rezultati testiranja rješenja opisani su u trećem dijelu diplomskog rada.
Za potrebe treniranja klasifikatora...
-
-
Detekcija vrhova slike
-
Ana Pejković Računalni vid i detekcije značajki za obradu slike obuhvaćaju metode za računanje apstrakcija slikovnih informacija i donošenje lokalnih odluka na svakoj točki slike, u tom trenutku postoji li neka vrsta slike određenog tipa ili ne. Dobivene značajke bit će podskupovi domene slike, često u obliku izoliranih točaka, kontinuiranih krivulja ili povezanih regija.
U ovom radu je predstavljen algoritam FAST, jedan od mnogih, za detekciju i opis značajki s nekim poboljšanim svojstvima...
-
-
Detekcija zauzetosti parkirališta na temelju računalnog vida
-
Brando Koch Parkirališta su važni dijelovi prometnih središta koji u slučaju neefikasne iskoristivosti troše vrijeme
i novac. Moderni PGI sustavi rješavaju ovaj problem praćenjem zauzetosti parkirnih mjesta na
parkiralištu pomoću računalnog vida. Postojeća rješenja ovog tipa imaju relativno visoke performanse
no zahtijevaju ručno označavanje graničnih pravokutnika, odnosno segmentaciju, parkirnih mjesta
prije klasifikacije zauzetosti. Algoritam predstavljen u ovom radu omogućuje...
-
-
Detektiranje artefakta smrzavanja slike u videu
-
Danijel Babić U ovom radu opisana je klasifikacija objektivnih metoda ocjene kvalitete video sekvence.
Prikazana je manifestacija artefakta smrzavanja slike u videu pri prijenosu videa mrežom. Dan je
pregled postojećih algoritama za detekciju artefakata smrzavanja. Predstavljen je vlastiti
algoritam za detekciju artefakta smrzavanja pri prijenosu videa mrežom, temeljen na pristupu
bez izvorne reference. Rezultati dobiveni vlastitim algoritmom uspoređeni su s postojećim
algoritmima za detekciju...
-
-
Detektiranje artefakta stvaranja blokova u videu
-
Tomislav Jurić U diplomskom radu osmišljen je algoritam za detekciju i mjerenje artefakta stvaranja blokova
u videu. Algoritam, napisan u programskoj jeziku C, uspješno radi za MPEG-2 i H.264 kodirane
video signale za razne rezolucije i brzine izmjene okvira u sekundi. Algoritam ne zahtjeva nikakve
podatke o nekomprimiranom video signalu, odnosno radi obradu bez reference i ne koristi nikakve
vanjske biblioteke za obradu okvira. Testiranjima je dokazano da je u stvarnom vremenu moguće
obraditi sadržaj...
-
-
Detektiranje gubitka paketa pri prijenosu videa mrežom
-
Ivan Glavota U ovome radu opisane su najzastupljenije norme korištene za kompresiju video signala. Opisana
je klasifikacija objektivnih metoda ocjene kvalitete video signala. Prikazana je manifestacija
artefakata gubitka paketa nastalih pri prijenosu videa mrežom. Dan je pregled postojećih
algoritama za detekciju artefakata nastalih zbog gubitka paketa u mreži. Predstavljen je vlastiti
algoritam za detekciju artefakata nastalih zbog gubitka paketa pri prijenosu videa mrežom temeljen
na pristupu bez...
-
-
Detektiranje i mapiranje reljefa površine kolnika
-
Matej Milić Diplomski rad opisuje i istražuje probleme detekcije i mapiranja nepravilnosti na cestama koristeći dostupne senzore na Android pametnim uređajima. Problem detekcije nepravilnosti je precizno očitavanje vrijednost sa akcelerometra i klasifikacija očitanih podataka kako bi se mogla stvoriti reljefna karta prometnica. U svrhu rješavanja tog problema razvijena je aplikacija za detekciju i mapiranje reljefa površine kolnika. Aplikacija koristi algoritam koji tokom vožnje detektira...
-
-
DevOps okruženje na Google Cloud platformi
-
Ivan Jakab Ispravno DevOps okruženje vrlo je važno za svaki ozbiljan razvoj programskog rješenja. Štedi vrijeme razvojnom timu, smanjuje mogućnost grešaka i daje pouzdanu kontinuiranu integraciju programskog koda u suvremenom razvojno okruženje.
U radu je detaljno opisana Google Cloud Platform i brojni servisi na njoj koji pružaju pristup kompleksnim platformama kroz jednostavno sučelje. Prikazano je korištenje PaaS oblika računarstva u oblaku radi smanjenja vremena utrošenog na...
Pages