Pages
-
-
Detekcija ključnih točaka slike invarijantna na skalu
-
Veronika Viljušić Računalni vid je područje u računarstvu koje omogućava računalima da identificiraju i obrađuju slike. Tehnika koja se koristi u računalnom vidu je rastavljanje slike u lokalne značajke te se na taj način ublažava složenost slike. Te značajke imaju jako važnu ulogu u području obrade slike te se pomoću njih vrši obrada iste. Da bi se slika mogla obrađivati, potrebno je te značajke točno detektirati.
Cilj ovog rada je predstavljanje algoritma BRISK koji se koristi upravo za...
-
-
Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu
-
Matej Brekalo Ovaj rad se bavi metodama za detekciju krugova na slikama snimljenim kamerom montiranoj na prednjoj strani vozila, te implementacijom metoda na ugradbenu ADAS razvojnu platformu. Prvo je dana teorijska podloga za metode koje se koriste u ovom radu. Metode koje se u radu koriste za detekciju krugova su Hough-ova transformacija i RANSAC algoritam. U sljedećem koraku je izrađen koncept rješenja u Python programskom jeziku na osobnom računalu. Nakon toga rješenje je implementirao i...
-
-
Detekcija kvarnih stanja asinkronog motora analizom strujnog spektra
-
Tomislav Juroš U ovom diplomskom radu je opisana jedna od najznacajnih on line metoda za di-
jagnostiku kvara motora (MCSA). Ova metoda je bazirana na snimanju statorskih struja i
spektralnoj analizi putem brze Fourierove transformacije. Fourierov spektar moze pomoci pri
odredivanju karakteristicnih frekvencija kvarova. Promatrajuci ispravan motor u odnosu na
kvarno stanje, moze se zakljuciti o kakvom kvaru se radi. Pri snimanju struja, motor treba
biti opterecen teretom od barem 70% nazivnog...
-
-
Detekcija lica na slici pomoću FPGA
-
Marko Živković Algoritmi za detekciju lica na slici pronalaze primjenu u širokom spektru industrijske djelatnosti kao što su automobilska industrija, industrija računalnih igara, vojna industrija i druge. U sklopu ovog diplomskog rada bilo je potrebno razviti optimizirani algoritam za detekciju lica na slici različitih razlučivosti, opisati digitalni dizajn VHDL jezikom, te pomoću FPGA obaviti detekciju lica na slici. Nakon obrade već postojećih rješenja, predloženo je rješenje algoritma za...
-
-
Detekcija linija voznih traka na slici pomoću FPGA
-
Martin Martin U radu je opisana izrada i implementacija detekcije voznih traka uz korištenje FPGA tehnologije. Najprije dan pregled nekoliko postojećih rješenja detekcije vozne trake. Spomenuti radovi navode metode korištene za izradu sličnih sustava te FPGA kao prikladan sustav za rješavanje ovakve vrste problema. Nakon toga je u radu dan prijedlog algoritma za detekciju voznih traka te je isti implementiran u Matlab-u. Prema implementaciji iz Matlab-a dizajnirano je sklopovsko rješenje za...
-
-
Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila
-
Juraj Ciberlin Tema diplomskog rada je „Detekcija objekata ispred vozila pomoću kamere na prednjoj strani vozila“. Detekcija objekata jedna je od funkcija koju autonomna vozila trebaju obavljati. Naziv sustava koji obavljaju tu funkciju je ADAS. U ovom radu odabran je Viola-Jones algoritam za detekciju objekata kao temelj za izradu vlastitih detektora. Izrađeni su detektori vozila, pješaka, semafora i prometnih znakova. Detektori su izrađeni korištenjem OpenCV biblioteke. Provedena su testiranja...
-
-
Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja
-
Dominik Živčić U ovom radu istražene su i implementirane dvije metode prepoznavanja objekta od interesa u svrhu određivanja putanje robotskog manipulatora po površini objekta. Implementirane su LINE-MOD i tabletop metode prepoznavanja objekta. Objekt od interesa je zadan u obliku mreže trokuta. Metode za prepoznavanje objekata su implementirane u ROS okruženje te koriste informacije dobivene od RGB-D kamere za prepoznavanje. Kako bi se mogla planirati putanja robota po površini objekta, potrebno je...
-
-
Detekcija objekta uz pomoć Web kamere i OpenCV-a
-
Marko Pačarek Zadatak ovog rada bio je napraviti desktop aplikaciju koja će omogućiti detekciju objekta
odabrane boje u stvarnom vremenu pomoću Web kamere. Za izradu aplikacije korišten je
programski jezik C#, skup biblioteka EmguCV/OpenCV koje služe za pozivanje funkcija koje
obuhvaćaju područja računalnog vida te razvojno okruženje Microsoft Visual Studio 2015.
Najprije su implementirane biblioteke EmguCV-a u razvojno okruženje kako bi se moglo pristupiti
funkcijama računalnog vida....
-
-
Detekcija otklona položaja kamere i korekcija položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima
-
Željko Sabo U radu je razvijeno i implementirano programsko rješenja za ADAS ALPHA razvojnu ploču na temu detekcije otklona položaja kamere i korekcije položaja kamere za primjenu u ADAS algoritmima. Prvo je izvršena implementacija programskog rješenja na osobnom računalu pomoću Python programskog jezika, te biblioteke OpenCV i NumPy. Na osnovu programskog rješenja implementiranog na osobnom računalu izvršena je implementacija na ADAS razvojnoj ploči pomoću programskog jezika C i VisionSDK...
-
-
Detekcija parazitne potrošnje elektro sustava osobnog automobila
-
Leonard Balukčić Predmet istraživanja ovog rada je detekcija parazitne potoršnje osobnog automobila i mogućnost primjene adaptivnih metoda i emenata iz polja autodijagnostike. U radu će se analizirati metode i načini učenja, tehnologije i načini njihove primjene pri detekcij i parazitne potoršnje, te kompleksniji elementi i metodologije koje trebaju u daljnjem shvaćanju metoda detekcije. Dodatna pażnja će se posvetiti samim osnovama pada napona,protoka struje,ohmovom zakonu
koji pomaže pri procjeni.
-
-
Detekcija pješaka upotrebom više različitih kamera smještenih u automobilu
-
Nemanja Avramović U ovom radu opisane su postojeće metode detekcije objekata u slikama. Da bi se razvila potpuna autonomna vožnja kojoj automobilska industrija stremi, ADAS moraju obavljati funkcije s visokom točnošću i preciznošću. Nakon opisa postojećih metoda za detekciju objekata, u sklopu ovog rada razvijeno je vlastito rješenje za iscrtavanje 2D mape položaja pješaka u okolini vozila. Prvo je razvijen vlastiti slučaj upotrebe unutar VisionSDK razvojnog okruženja, koji se zasnivao na...
-
-
Detekcija prepreka na cesti korištenjem kamere iz automobila
-
Filip Lukačević S obzirom na nagli rast područja razvoja programske potpore za autonomna vozila sposobnost
detekcije i klasifikacije objekata u neposrednom okruženju automobila relevantnija je nego ikad. U
ovom radu predstavljena je jedna od mogućih metoda koja rješava takav problem – metoda linearnih
potpornih vektora. Kao prvi korak implementacije ove metode izdvojene su svojstvene značajke
promatranih objekata pomoću histograma usmjerenih gradijenata. Na temelju dobivenih vektora
istreniran...
Pages
