prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike
  Preuzmi
PDF 1.92 MB
završni rad
Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike
2016. urn:nbn:hr:200:490523
Brkić, Valent
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Brkić, V. (2016). Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

Brkić, Valent. "Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

Brkić, Valent. "Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

Brkić, V. (2016). 'Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

Brkić V. Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

V. Brkić, "Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490523
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike
Naslov (engleski)Creating Textured 3D Triangular Mesh from Two Camera Images
AutorValent Brkić
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Glavaš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIrena Galić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2016-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisano je rješenje za izgradnju trodimenzionalnog modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike, tj. na temelju dvodimenzionalnog skupa točaka sparenih i filtriranih pomoću fundamentalne matrice da bi se odbacile pogrešno sparene značajke. Program učitava dvodimenzionalni skup točaka izgeneriranih pomoću programa za trodimenzionalnu rekonstrukciju scene. Na temelju točaka detektiranih na jednoj slici generira se mreža trokuta pomoću Delaunay triangulacije. Grafičko sučelje omogućava ručnu korekciju navedene mreže trokuta. Promjene putem grafičkog sučelja omogućuje OpenCV callback funkcija koja koristi koordinate točke izabrane klikom miša. Program je izrađen u C++ programskom jeziku korištenjem OpenCV biblioteke. Izlazna informacija programa je mreža trokuta dobivena korekcijom Delaunayeve triangulacije.
Sažetak (engleski)
This work describes a solution for constructing a three-dimensional model of the scene using triangular mesh grid based on a vector of corresponding 2D points. The vector of corresponding points is generated using a program for 3D scene reconstruction. The presented program creates a triangular mesh using Delaunay triangulation, where the points obtained by 3D scene reconstruction are triangle vertices. A graphical interface which enables a user to change the aformentioned triangular mesh is created. Editing of the triangular mesh is implemented by a callback function which uses the coordinates of the point chosen by a mouse click. The presented program is created using C++ programming language using OpenCV library. The output of the program is a triangular mesh obtained by correction of the Delaunay triangulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:490523
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-11-07 10:27:31