prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajući mobilni robot
  Preuzmi
PDF 2.28 MB
završni rad
Samobalansirajući mobilni robot
2018. urn:nbn:hr:200:505236
Damjanović, Davor
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Damjanović, D. (2018). Samobalansirajući mobilni robot (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

Damjanović, Davor. "Samobalansirajući mobilni robot." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

Damjanović, Davor. "Samobalansirajući mobilni robot." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

Damjanović, D. (2018). 'Samobalansirajući mobilni robot', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

Damjanović D. Samobalansirajući mobilni robot [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

D. Damjanović, "Samobalansirajući mobilni robot", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:505236
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSamobalansirajući mobilni robot
Naslov (engleski)Self-balancing mobile robot
AutorDavor Damjanović
MentorIvan Aleksi (mentor)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Filko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovom završnom radu izraĎen je samobalansirajući mobilni robot. IzraĎena je na temelju mikroupravljačkog sustava CROduino.Preko I2C komunikacije i bluetooth-a CROduino prima podatke obraĎuje ih i šalje H-mostu koji pokreče motore kako mu je nareĎeno. CROduino se ponaša poput PID regulatora te tako bez velikih oscilacija odrţava poziciju.
Sažetak (engleski)
In this final work self-balancing mobile robot was created. The design is based on CROduino microcontroller system. Through I2C communication and bluetooth, CROduino collects data, processes them and sends them to H-bridge which moves motors accordingly. CROduino behaves like a PID regulator and without large oscillations, maintains its position
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:505236
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-09-26 11:45:33