prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje sustavom dvaju kolica
  Preuzmi
PDF 959.66 KB
završni rad
Upravljanje sustavom dvaju kolica
2018. urn:nbn:hr:200:170459
Brkić, Davor
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Brkić, D. (2018). Upravljanje sustavom dvaju kolica (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

Brkić, Davor. "Upravljanje sustavom dvaju kolica." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

Brkić, Davor. "Upravljanje sustavom dvaju kolica." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

Brkić, D. (2018). 'Upravljanje sustavom dvaju kolica', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 05.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

Brkić D. Upravljanje sustavom dvaju kolica [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2018 [pristupljeno 05.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

D. Brkić, "Upravljanje sustavom dvaju kolica", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:170459
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje sustavom dvaju kolica
Naslov (engleski)Positioning of two ladle cars
AutorDavor Brkić
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdravko Krpić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2018-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Automatika
Sažetak
Izrađen je programski blok za automatsko upravljanje dvaju kolica. Upravljanje kolicima je omogućeno pomoću upravljačkog programa. Upravljački program sastoji se od programskih blokova za automatsko upravljanje dvojih kolica i dizala. Za određivanje pozicije kolica koriste se mehanički prekidači koji šalju digitalne signale u PLC. Prilikom pozicioniranja kolica ne smije doći do kolizije. Upravljanje brzinom vrtnje motora omogućeno je pomoću izrađene RAMP funkcije. Pomoću RAMP funkcije postavljamo željenu vrijednost brzine, tako što RAMP funkcija linearno povećava ili smanjuje brzinu u određenom broju koraka. Izmjenjivanje lonaca je omogućeno pomoću dizala ispod kojeg se kolica izmjenjuju. Programska podrška izrađena je u alatima Step 7 i CoDeSyS. Vizualizacija je izrađena u CoDeSys programskom okruženju.
Sažetak (engleski)
A program block for automatic control of two ladle cars has been developed. Control of the ladle cars is enabled by a control program. The control program consists of program blocks for automated control of the two cars, mechanical switches, car changing, and rotation speed of the motor and the lifter. Mechanical switches that send digital signals to the PLC are used to determine the positions of ladle cars. The ladle cars must not collide during the process of their positioning. Control of the motor speed is enabled by a RAMP function. Using the RAMP function, a speed is set to a desired speed value as the RAMP function linearly increases or decreases the speed in a given number of steps. Changing the ladle is enabled by the lifter under which the cars are switched. The program support was developed in Step 7 and CoDeSyS tools. Visualization was made in the CoDeSys programming environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:170459
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-11-06 16:42:38