prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje kutom zakreta servomotora
  Preuzmi
PDF 2.43 MB
završni rad
Upravljanje kutom zakreta servomotora
2019. urn:nbn:hr:200:310222
Milković, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za elektrostrojarstvo
Katedra za električne strojeve i energetsku elektroniku

Citirajte ovaj rad

Milković, F. (2019). Upravljanje kutom zakreta servomotora (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

Milković, Filip. "Upravljanje kutom zakreta servomotora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

Milković, Filip. "Upravljanje kutom zakreta servomotora." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

Milković, F. (2019). 'Upravljanje kutom zakreta servomotora', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

Milković F. Upravljanje kutom zakreta servomotora [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

F. Milković, "Upravljanje kutom zakreta servomotora", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:310222
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje kutom zakreta servomotora
Naslov (engleski)Rotation angle control of servomotor
AutorFilip Milković
MentorŽeljko Špoljarić (mentor)
Član povjerenstvaŽeljko Špoljarić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Miklošević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZorislav Kraus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za elektrostrojarstvo)
(Katedra za električne strojeve i energetsku elektroniku)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektrostrojarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad obrađuje temu upravljanje kutom zakreta servomotora. Detaljno proučava njegovu konstrukciju i način rada, za pojedine vrste i izvedbe istosmjernog motora. Opisuje servo sustav i njegove pojedine elemente. Prikazuje konstrukcijske i radne karakteristike, različitih vrsta istosmjernih motora. Opisuje povratnu spregu i razne senzore koji se koriste u sprežnim sustavima. Daje primjer upravljanja pomoću Arduino Mega 2560 razvojne pločice. Opisuje pojedine elemente, korištene za izvođenje zadanog zadatka. Prikazuje upravljanje kutom zakreta osovine motora, pomoću potenciometra, koji je spojen na Arduino pločicu, te za isti zadatak daje primjer programskog koda. Sadrži primjer laboratorijskih vježbi koje se temelje na upravljanju kutom zakreta servomotora.
Sažetak (engleski)
This final paper addresses the topic of servomotor angle control. Studies in detail his design and operation, for the different types and designs of the DC motor. It describes the servo system and its individual elements. It shows the design and performance characteristics of different types of DC motors. Describes feedback and various sensors used in coupling systems. Provides an example of control using the Arduino Mega 2560 development board. Describes the individual elements used to perform a given task. It shows the control of the angle of rotation of the motor shaft, by means of a potentiometer, which is connected to the Arduino board, and for the same task gives an example of program code. It contains an example of laboratory exercises based on the servomotor angle control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:310222
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-12-19 13:16:50