prikaz prve stranice dokumenta Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila
  Preuzmi
PDF 19.21 MB
diplomski rad
Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila
2022. urn:nbn:hr:200:761390
Kelemen, Matija
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Citirajte ovaj rad

Kelemen, M. (2022). Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

Kelemen, Matija. "Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

Kelemen, Matija. "Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

Kelemen, M. (2022). 'Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

Kelemen M. Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

M. Kelemen, "Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761390
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila
Naslov (engleski)Development of the new dataset with real traffic scenes for the purpose of developing the autonomous driving algorithms based on vehicle steering angle prediction
AutorMatija Kelemen
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu dan je pregled postojećih skupova podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila. Izrađen je novi sustav za prikupljanje stvarnih scena iz prometa. Glavno računalo sustava za prikupljanje podataka je Raspberry Pi, na koje je povezana Raspberry Pi kamera za snimanje scene ispred vozila i mikro-upravljač za CAN komunikaciju kojim se povezuje na dijagnostičko sučelje vozila. Rezultat prikupljanja skupa podataka su 266933 slike s vremenski uparenima kutovima zakreta upravljača vozila. Novi skup podataka nazvan je CanPi. Slike su snimljene tijekom vožnje u različitim tipovima okruženja (urbano, suburbano, ruralno okruženje), pri različitim vremenskim uvjetima (kiša, sunce, oblačno) i u različitim dobima dana (dan, noć). Skup podataka se sastoji od slika iz ukupno 17 različitih video snimki. Dodatno, u sklopu rada ispitano je korištenje stvorenog skupa podataka za dobivanje kvalitetnog modela koji predviđa kut zakreta upravljača. Dani su i komentirani dobiveni rezultati te su rezultati korištenja novog skupa podataka uspoređeni s rezultatima korištenja jednog postojećeg skupa podataka. Pokazalo se da treniranjem na obama skupovima podataka zajedno mogu se postići bolji rezultati i dobiti jedan model koji može predviđati rezultate na različitim skupovima podataka.
Sažetak (engleski)
This paper provides an overview of existing datasets with real traffic scenes for the purpose of developing the autonomous driving algorithms based on vehicle steering angle prediction. A new system for collecting real traffic scenes has been developed. The main computer of the data collection system is a Raspberry Pi, which is connected to a Raspberry Pi camera for recording the scene in front of the vehicle and a micro-controller for CAN communication, which is connected to the diagnostic interface of the vehicle. The result of collecting the dataset is 266933 images with time-matched vehicle steering angles. The new dataset is called CanPi. The pictures were taken while driving in different types of environments (urban, suburban, rural), under different weather conditions (rain, sun, cloudy) and at different times of the day (day, night). The dataset consists of images from a total of 17 different video recordings. Additionally, as part of the work, the use of the created dataset to obtain a high-quality model that predicts the angle of the steering wheel was tested. The obtained results are given and commented on, and the results of using a new dataset are compared with the results of using an existing dataset. It has been shown that training on both datasets together can achieve better results and yield a single model that can predict results on different datasets.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:761390
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-19 06:52:35