Paginacija
-
-
Dinamičko programiranje
-
David Tkalčec Zadatak ovog rada bio je opisati i na konkretnom primjeru implementirati tehniku dinamičkog programiranja, Ovom tehnikom početni složeni problem rastavljamo na podprobleme manje složenosti koji su međusobno zavisni. Svaki podproblem se rješava najviše jednom, čime možemo izbjeći višestruko računanje numeričkih karakteristika istog stanja. Osnovna ideja na koju se oslanjaju algoritmi dinamičkog programiranja je da se svaki dobiveni međurezultat, odnosno rješenje podproblema,...
-
-
Dinamičko ultrazvučno mapiranje 2D prostora
-
Stjepan Paradžik U ovom radu napravljen je i opisan mobilni robotski sustav za mapiranja 2D prostora. Prvo je riješen problem mobilnog robotskog sustava, nakon čega je riješeno mapiranje 2D prostora. Za mjerenje udaljenosti koja je glavni podatak za pravljenje mape je upotrijebljen ultrazvučni senzor HC SR04. Mikrokontroler korišten u ovom radu je Arduino UNO. Pomoću mikrokontrolera je upravljano mobilnim robotskim sustavom. Programiranje rada izvršeno je u dva programa, a to su Arduino IDE i MATLAB....
-
-
Diofantske jednadžbe u programskom jeziku C
-
Josip Turjak Diofantske jednedžbe su one jednadžbe čija se rješenja nalaze unutar skupa cijelih
brojeva. Postoji više vrsta diofantskih jednadžbi, a podjeljene su na linearne i nelinearne. Ne
postoji jedinstvena metoda rješavanje svih jednadžbi već je potrebno znati metode rješavanja i
biti u mogućnosti prepoznati tip jednadžbe na kojoj se određena metoda može primjeniti.
Izrađeni program napisan je u programskom jeziku C # te rješava linearnu diofantsku jednadžbu
s dvije nepoznanice. Od...
-
-
Diskretna kosinusna transformacija (DTC)
-
Darko Jerkić Kao i druge transformacije, diskretna kosinusna transformacija (DCT) nastoji dekorelirati podatke
slike. Nakon dekorelacije svaki transformirani koeficijent može biti kodiran neovisno bez gubitka
učinkovitosti kompresije. Karakteristike dekorelacije DCT-a bi treble rezultirati smanjenjem
entropije slike. To će, zauzvrat, smanjiti broj bitova potrebnih za prikazivanje slike. Osnovna
prednost transformacije slike je uklanjanje redudancije između susjednih piksela. Vrijednosti piksela
u...
-
-
Diskretna wavelet transformacija i primjena u obradi slike
-
Denis Pejić U ovom diplomskom radu je opisana diskretna wavelet transformacija (DWT), te mogućnost primjene u obradi slike. TakoĎer u radu je prvo obraĎivana teorijska podloga za uspješno opisivanje teme diplomskog rada, a kasnije se iz teorijskog znanja išlo na praktičnu primjenu istih. Poslije definiranja pojmova kontinuirana wavelet transformacija (CWT), diskretna wavelet transformacija (DWT), išlo se na definiranje algoritama za Huffmanovo i Aritmetičko kodiranje u wavelet kompresiji slike....
-
-
Diskretne kaotične mape
-
Adrijan Malinović Rad "Diskretne kaotične mape" služi kao uvod u proučavanje diskretnih kaotičnih mapa i relevantne pozadine nužne za njihovo razumijevanje. Cilj rada je bio istražiti teoriju kaosa te dinamičke sustave kao i proučiti primjene tih mapa u različitim područjima poput generiranja pseudo slučajnih brojeva, kriptografije i modeliranja dinamičkih sustava. Teorijska pozadina obuhvaća uvod u teoriju kaosa, s osnovnim konceptima kao što su osjetljivost na početne uvjete, determinizam i...
-
-
Distantna zaštita 400 kV dalekovoda
-
Krunoslav Benović Ovaj rad bavi se problematikom štićenja 400 kV dalekovoda distantnom zaštitom. U radu se u uvodnim poglavljima daje opis elektroenergetskog sustava s naglaskom na mrežu razine napona 400kV. Opisan je princip rada funkcija distantne zaštite, pravila određivanja podešenja distantnih zona, vremena djelovanja uređaja distantne zaštite te način koordinacije između drugih zaštitnih uređaja u promatranoj elektroenergetskoj mreži. U četvrtom i petom poglavlju dan je pregled ulaznih...
-
-
Distribuirani sustav mjerenja okolišnih parametara temeljen na IoT
-
Marko Puntarić Uspješno obavljeni cilj rada bio je objasniti, dizajnirati i izraditi sustav senzorskih jedinica koji mjerene odabrane parametre preko centralne jedinice i odbrane IoT tehnologije prikazuju korisniku. U radu je prikazano kako uz pomoć Arduino Nano mikrokontrolera upravljati i iskoristiti senzore te pomoću Raspberry Pi-a podignuti podatke na IoT web platformu. Na kraju rada se može vidjeti obavljeno testiranje, kako se sustav ponaša pri zadanim ciljevima te problemi koje je moguće...
-
-
Distributivna mreža vođena pomoću SCADE
-
Filip Galović U radu je prikazan sustav za nadzor, kontrolu i prikupljanje podataka (SCADA) te njegov povijesni razvoj. Opisana je struktura i integracija sustava te su prikazane njegove mogućnosti. Sustav SCADA-e sastoji se od četiriju komponenti: RTU/IED-a, komunikacijskog sistema, glavne stanice i sučelja čovjek – računalo. Kao pomoć pri odlučivanju koriste se dvije metode koje upotrebljavaju podatke dobivene sa SCADA-e. Metoda hipoteza je najčešće korištena metoda u praksi za sintezu...
-
-
Dizajn 3D prijemnika u sustavu bežičnog prijenosa energije
-
Ivan Vinković Cilj ovog rada je dizajnirati 3D prijemnik u sustavu bežičnog prijenosa energije na kojem je
potrebno napraviti mjerenja dok je pod utjecajem promjenjivog magnetskog polja. 3D prijemnik
radi na principu elektromagnetske indukcije ,a izrađen od bakrene žice raspoređene tako da budu
pod pravim kutom u odnosu jedna na drugu dok su ostali elementi prema shemi spojeni na
krajeve zavojnica. Mjerenjem se utvrdilo da napon induciran na zavojnicama ovisi o položaju 3D
prijemnika u magnetskom...
-
-
Dizajn LED industrijskih ura
-
Filip Buljan Ovaj diplomski rad objašnjava tehnologiju izrade upravljačke ploče i programske podrške za upravljanje LED Industrijskim urama. U uvodnim poglavljima je prikazana shema sklopa, te je opisana izrada tiskane pločice upravljačke ploče. Kasnije je opisan Atmel mikroupravljač ATmega162, kao i ostali elementi koji se koriste pri izradi ploče. U glavnom dijelu rada objašnjen je princip rada upravljačke ploče, komunikacija između mikroupravljača i elemenata na ploči. U dijelu...
-
-
Dizajn algoritma za prediktivno prepoznavanje harmonijskog spektra stanja kvara električnih motora u distributivnoj mreži
-
Dario Štenc Široka primjena asinkronih motora u industriji dovodi i do velkog broja gubitaka zbog zaustavljanja pogona radi kvarova asinkronih motora. Primjenom metode praćenja harmonijskog spektra struja kao što je simulirano u ovom radu može omogućiti parvovremeno reagiranje na popravak ili ugađanje pojedinog parametra pogona. Izradom modela za praćenje osovinskih struja koje dovode do habanja ležaja uvelike bi olakšalo planiranje i održavanje samog industrijskog pogona. Tako bi pogon u...
Paginacija
