Paginacija
-
-
Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka
-
Josip Maričević Cilj ovog praktičnog rada bio je realizirati mobilni manipulator za uočavanje i uklanjanje prepreka na putu. Pri izradi je bilo potrebno koristiti STM32F1 mikrokontroler, ultrazvučni senzor udaljenosti te robotsku ruku. Manipulator je morao izvesti slijedeće:
Skenirati prostor ispred sebei pronaći prepreku
Zakrenuti cijeli manipulator prema predmetu
Krenuti prema prepreci i zaustaviti se ispred njega
S robotsko rukom podići predmet i odložiti ga na sebe
Glavni...
-
-
Mobilni robot upravljan gestama ruke
-
Matej Vuković U ovom radu izrađen je mobilni robot temeljen na Arduino razvojnom sustavu. Sustav se sastoji od upravljačke rukavice i mobilnog robota. Komunikacija između robota i rukavice odvija se preko RF modula. Upravljačka rukavica gestom ruke daje naredbu koja se preko RF odašiljača šalje na RF prijemnik mobilnog robota. Arduino razvojni sustav obrađuje primljeni signal te preko upravljača motora mobilnom robotu daje znak za izvršavanje zadane naredbe.
-
-
Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida
-
Goran Lovrić Simulacijom u simulacijskom softveru V-REP demonstrirano je kako se pomoću računalnog
vida upravlja mobilnim robotskim manipulatorom. Razmatra se scena na kojoj su nasumično
postavljene kocke u 3 različite boje i mobilni robotski manipulator. Robotski manipulator ima
zadatak da pomoću robotskog vida na sceni detektira samo crvene kocke i sakupi ih na svoju
platformu. Izvedeno je 20 pokusa. Svakim pokretanjem simulacije kocke su bile drugačije
raspoređene u prostoru. Učinkovitost...
-
-
Mobilni sustav nadzora okoline u stvarnom vremenu za Android platformu
-
Ivan Gregurić U diplomskom radu dan je pregled tehnologija koje omogućuju prikupljanje podataka iz okoline, te njihovo međudjelovanje. Opisani su pristupi poput fuzije podataka, Interneta stvari i velikih skupova podataka, te njihova uloga u praćenju okoline u stvarnom vremenu. Također, opisana je izgradnja navedenog sustava koristeći rješenja otvorenog koda, odnosno OpenWRT. Programski je ostvarena podrška koristeći OpenShift na poslužiteljskoj strani, te je izrađena aplikacija za Android....
-
-
Model FN elektrane u DIgSILENT programu
-
Sanja Kelemen Glavni zadatak ovoga rada bio je prikazati model fotonaponske elektrane u DIgSILENT programu. Na samome početku rada dana je osnovna podjela fotonaponskih sustava. Pobliže su opisani dijelovi i princip rada solarne ćelije, kao i solarnih modula. Nakon kratkog opisa DIgSILENT PowerFactory programa, dan je prikaz modelirane mreže unutar koje se nalazi model fotonaponskog sustava. Model fotonaponskog sustava unutar programa nadomješta fotonaponsku elektranu zajedno s njezinim inverterom....
-
-
Model automatizacije postrojenja za pripremu fluida temeljen na principima industrije 4.0
-
Marin Čereg Cilj diplomskog rada bio je izraditi maketu jednostavnog sustava za pripremu fluida, upravljački panel na kojem se nalazi procesno računalo s ostalim potrebnim komponentama i sučelje za nadzor i upravljanje procesnim vrijednostima unutar makete. Nadzor i upravljanje maketom moguće je pomoću HMI sučelja koje je ujedno i glavni način nadzora i upravljanja, ali maketom se može upravljati i na dva udaljena načina. Prvi udaljeni način upravljanja nadzora koristi Siemensovu aplikaciju...
-
-
Model generatora za analizu prijelazne stabilnosti u EasyPower programu
-
Luka Žuljević Zadatak ovog završnog rada bio je opisati model generatora s naglaskom na prijelaznu stabilnost
u EasyPower programu. U prvom poglavlju ovog završnog rada prikazan je uvod i opis zadatka.
Drugo poglavlje bazira se na EasyPower programu i kratkom opisu samog programa i prikazu
mogućnosti koje program nudi. U trećem poglavlju opisan je princip rada generatora te su
prikazane određene vrste generatora. U četvrtom poglavlju opisan je elektroenergetski sustav te
primjena generatora...
-
-
Model i programska podrška za rangiranje studenata pri upisu u studentski dom
-
Ivor Podunavac Ovim diplomskim radom je dan model i web aplikacija za upis studenata u studentski dom.
Aplikacija ima dva režima rada, a to su korisnički i administratorski. Svaki student prilikom prijave
na aplikaciju treba navesti podatke o prosjeku ocjena u dosadašnjem školovanju, razini studija,
fakultetu, roditelju (ima li oba ili samo jednoga), članovima kućanstva, broju braće ili sestara koji
su školske dobi te o mjesečnim prihodima roditelja. Također, postoje i uvjeti kojima se...
-
-
Model i utjecaj glavnih faktora pri projektiranju fotonaponskih sustava
-
Alen Hmelina U ovom radu dan je pregled osnovnih osobina programskog paketa NI LabVIEW 2014
razvojne tvrtke National Instruments. Navedene su osnovne komponente korisničkog sučelja,
potrebnog alata za programiranje i dani su jednostavni primjeri kreiranja virtualnih
instrumenata, kao i osnovna podloga za daljnje usavršavanje stručnosti korisnika pri
interakciji s National Instruments proizvodima. Prikazan je kratki osvrt na komunikaciju
LabVIEW 2014 programa i National Instruments hardvera za...
-
-
Model kućišta za automatizirano prikupljanje uzoraka s digitalnog refraktometra
-
Dorijan Osmakčić Zadatak je bio napraviti odnosno realizirati model kućišta za automatizirano prikupljanje uzoraka s digitalnog refraktometra. Bilo je potrebno povezati kameru, refraktometar i računalo na način da se svakim mjerenjem rezultata na refraktometru slike dohvate i spreme na računalo odnosno skladište Firebase-a uz korištenje Arduino programa. Prvi dio uvodi u opis samog refraktometra, radi boljeg razumijevanja njegove funkcija i načina mjerenja s njim. Nakon opisa refraktometra, uvodi se...
-
-
Model kućišta za spektrometrijsko očitavanje parametara vina
-
Dino Radonjić Primarni cilj ovog završnog rada je proučavanje mjerenja parametara vina, te postojećih načina za provedbu tih mjerenja. Nakon toga predstavljeno je jednostavnije rješenje koje može obavljati relativno precizna mjerenja, uz manju cijenu izrade. Rješenje se sastoji od prikupljanja elektroničkih elemenata potrebnih za realizaciju ovakvog uređaja, te nakon toga izrade elektroničke sheme gdje su svi elementi povezani i u funkciji. Nadalje, u aplikaciji Tinkercad dizajniran je i...
-
-
Model kučišta za mjerenje parametara vina pomoću piroelektričnog senzora PY2551
-
Luka Anić Primarni zadatak završnog rada je izraditi kućište koje će na temelju svoje konstrukcije
omogućiti postavljanje emitera infracrvenog zračenja u položaj koji osigurava da piroelektrični
senzor PY2551 pomoću emitera mjeri određene parametre vina. Prototip kućišta konstruiran je u
programu Autodesk Fusion 360 koji omogućuje lako oblikovanje i prenošenje ideje konstrukcije
u korisničko sučelje. Jednostavnog je izgleda zbog čega omogućava lako ručno podešavanje
...
Paginacija
