Paginacija

Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta  na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
Razvoj programske podrške za svladavanje labirinta na Raspbery Pi mobilnoj robotskoj platformi
Marko Budimir
Zadatak završnog rada je implantacija algoritama za mapiranje i pronalaska najkraćeg puta u labirintu. U radu je korišten Alphabot2 robot i implementirana je programska podrška napisana u programskom jeziku Python. U teorijskom dijelu rada opisano je što je labirint, te uvod u algoritme obilaska i pronalaska najkraćeg puta labirinta. Zatim je opisan Alphabot2 robot, njegova oprema, specifikacije i raznovrsni senzori. Nakon toga su objašnjeni algoritmi korišteni za izradu rada i...
Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
Razvoj programske podrške za upravljanje Raspberry Pi mobilnom robotskom platformom s Android uređaja
David Dumančić
U ovom završnom radu obrađena je tema izrade i dizajna Android aplikacije za daljinsko upravljanje mobilnom robotskom platformom, temeljenoj na Raspberry Pi računalu. Opisano je Raspberry Pi računalo uz dodatne komponente koje tvore mobilnu platformu. Detaljno objašnjene su sve tehnologije koje Android uređaju omogućuju daljinsko upravljanje mobilnom platformom, uz korištenje WiFi komunikacije za razmjenu informacija. Prikazana je funkcionalnost aplikacije, dani su primjeri...
Razvoj programske podrške za uzgoj teladi i junadi
Razvoj programske podrške za uzgoj teladi i junadi
Davor Lukić
Kako su se uzgojne metode teladi i junadi osuvremenile i unaprijedile, u današnje vrijeme stvorila se potreba za digitalizacijom i praćenjem uzgojnih ciljeva, prijašnjih liječenja, prodaje i prihoda tovnih farmi. Da bi se to ostvarilo, razvijena je programska podrška i baza podataka za vođenje knjiga i evidencije s podacima o govedima na farmi, o njihovom porijeklu, boravku u tovu i prodaji, detaljima izvršene prodaje, zarade kroz prodaju, vođenje knjige liječenja i napretka pri...
Razvoj programskog rješenja za internetsku kladionicu
Razvoj programskog rješenja za internetsku kladionicu
Nikola Ištvanić
Današnje digitalno doba značajno je utjecalo na razvoj programskih rješenja za internetske kladionice koje sve više zamjenjuju tradicionalni način klađenja u poslovnicama kladionica. Na tržištu postoji velik broj programskih rješenja i potrebno je implementirati rješenje koje zadovoljava zakonske i tehničke zahtjeve te sadrži dovoljno sadržaja kako bi zadržalo postojeće korisnike i neprestano privlačilo nove pružajući im intuitivno iskustvo korištenja. Ovime radom...
Razvoj prototipa IoT senzora za primjenu u Smart Home industriji
Razvoj prototipa IoT senzora za primjenu u Smart Home industriji
Vjeran Božić
Ulaskom u novu industrijsku revoluciju implementacijom 5G tehnologije te razvojem postojećih uređaja i tehnologija širi se spektar mogućnosti i potreba tržišta. Vrijeme koje dolazi daje nam mogućnost biranja u kojem smjeru ćemo se razvijati.Dosadašnjirazvojmaterijala i tehnologijedoveo nas je do trenutka u kojemu su moduli za razvoj uređajaveoma pristupačni. U radu je prikazana implementacija senzora za poplavu te komunikacija senzora korištenjem Wi-Fi protokola koji je trenutno...
Razvoj računalne igre u proširenoj stvarnosti
Razvoj računalne igre u proširenoj stvarnosti
Ivan Drulak
U ovom diplomskom radu obrađena je 3D mobilna igra sa proširenom stvarnošću korištenjem programa Unity Engine i Vuforia programskog alata. Glavni cilj igre je obraniti kip koji sadrži energiju života, pri čemu je potrebno poraziti sve neprijatelje (kosture) i njihovog glavnog vođu (Diamond Lord). Igrač igra iz prve perspektive, pri čemu može koristit četiri vrste oružja (pištolj, automatska puška, strojnica i snajper). Igračeve kretnje su definirane fizičkim pomicanjem...
Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
Razvoj rješenja za prepoznavanje svjetlosne prometne signalizacije i implementacija razvijenog rješenja na realnu ADAS platformu
Antun Kakuk
U ovom radu razvijeno je rješenje za detekciju svjetlosnu prometnu signalizaciju pri čemu su korištene metode računalne obrade slike. Prvo je izrađen koncept rješenja u programskom jeziku Python, korištenjem OpenCV biblioteke. Konceptno rješenje je poslužilo kao polazna točka za razvoj rješenja unutar VisionSDK razvojnog alata kako bi se olakšala implementacija na ALPHA ploču. U potpunosti razvijeno rješenje za detekciju svjetlosne prometne signalizacije pokrenuto je na ALPHA...
Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila
Razvoj skupa podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila
Matija Kelemen
U ovom radu dan je pregled postojećih skupova podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila. Izrađen je novi sustav za prikupljanje stvarnih scena iz prometa. Glavno računalo sustava za prikupljanje podataka je Raspberry Pi, na koje je povezana Raspberry Pi kamera za snimanje scene ispred vozila i mikro-upravljač za CAN komunikaciju kojim se povezuje na dijagnostičko sučelje vozila. Rezultat...
Razvoj sobnog termostata za četverocijevni klimatizacijski uređaj zasnovanog na embedded platformi s mogućnosti bežične komunikacije s nadređenim sustavom
Razvoj sobnog termostata za četverocijevni klimatizacijski uređaj zasnovanog na embedded platformi s mogućnosti bežične komunikacije s nadređenim sustavom
Mario Miljak
Sobni termostati su danas neizostavni ureĎaji gotovo u svakom ţivotnom prostoru, ne samo zbog svoje funkcije pruţanja potpune udobnosti nego i zbog ekonomskih i ekoloških razloga. Svijest o ekološkoj brizi zemlje dovela je do uvoĎenja brojnih normi koje trebaju utjecati na smanjivanje zagaĎivanja okoliša. Norme, meĎu kojima je ISO 50001, trebaju omogućiti racionalnu i kontroliranu potrošnju energenata s naglaskom na učinkovitom korištenju a nikako uštedi energenata. Automatska...
Razvoj solarne ležaljke
Razvoj solarne ležaljke
Armando Filić
Pod obnovljive izvore energije ubraja se energija koja se obnavlja iz prirodnih izvora kao što su sunčeva svjetlost, voda, vjetar, plima i oseka, geotermalni izvori i biomasa. To su izvori energije koji se konstantno obnavljaju i to u kratkom vremenskom roku. Nasuprot tome, goriva kao što su ugljen, nafta i prirodni plin su neobnovljivi, te imaju veću emisiju CO2 i štetniji su za okoliš. Plastika također predstavlja veliki ekološki problem za moderno čovječanstvo. Zbrinjavanje...
Razvoj solarnih električnih automobila
Razvoj solarnih električnih automobila
Ivan Smaić
U ovom radu detaljno je opisan rad solarnog električnog automobila i svi važniji podsustavi koji ga čine. Nakon uvodnog dijela, sažet je kratak povijesni pregled električnih i solarnih električnih automobila U teorijskom dijelu seminara opisan je rad elektromotora i prednosti i nedostatci različitih izvebi. Također je opisan rad punjivih baterija i solarnih panela, te prednosti i nedostatci različitih izvedbi. U praktičnom dijelu rada objašnjena je izrada modela solarnog...
Razvoj sustava prikupljanja i obrade podataka u stvarnom vremenu zasnovan  na Arduino okolini
Razvoj sustava prikupljanja i obrade podataka u stvarnom vremenu zasnovan na Arduino okolini
Borna Pavin
Opisana je Arduino platforma od sklopovskog dijela do programske podrške. Sklopovski dio se sastoji od opisa raznih inačica Arduino pločica i shieldova. Programiranje platforme je opisano pomoću jednostavnih primjera te su navedene specifičnosti kod programiranja Arduina. Praktični dio rada se sastoji od projekta mjerne stanice za praćenje meteoroloških prilika s web sučeljem za prikaz podataka. Opisan je svaki korak izrade projekta od sklopovskog dijela gdje je bitno dobro spojiti...

Paginacija