prikaz prve stranice dokumenta Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji
  Preuzmi
PDF 1.82 MB
diplomski rad
Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji
2017. urn:nbn:hr:200:754394
Kulaš, Mislav
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Kulaš, M. (2017). Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

Kulaš, Mislav. "Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

Kulaš, Mislav. "Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

Kulaš, M. (2017). 'Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 07.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

Kulaš M. Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 07.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

M. Kulaš, "Maketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:754394
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMaketa multirotorske letjelice u 4-propelerskoj konfiguraciji
Naslov (engleski)Model of Multirotor Aircraft in 4 Propellor Configuration
AutorMislav Kulaš
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Keser (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Nenadić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2017-10-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovome radu teorijski i praktično je prikazana bespilotna letjelica u 4-propelerskoj konfiguraciji te njihove primjene u razne svrhe. Nadalje je pokazana izrada makete i programiranje flight controllera letjelice. Osim toga prikazani su potrebni dijelov i izradu te njihove karakteristike i spajanje istih u funkcionalnu cjelinu. Pokazana je također implementacija upravljačkog algoritma na mikroupravljač, metoda Ziegler-Nichols-onova za pronalazak PID paramatera te korištenje nekih funkcija samog mikroupravljača kao što su prekidne rutine i timer-i za efikasnije programiranje istih.
Sažetak (engleski)
In this work, a non-pilot aircraft in 4-propeller is presented theoretically and practically configuration and their application for various purposes. The design of the model and programming was further demonstrated flight controller aircraft. In addition, the required parts and design and their characteristics are shown and merging them into a functional whole. The management algorithm implementation was also shown to a microcontroller, the Ziegler-Nichols method for finding a PID paramator and using it some function of the microcontroller itself such as intermittent routines and timers for more efficient programming them.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:754394
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-10-24 14:01:56