prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom
  Preuzmi
PDF 1.9 MB
diplomski rad
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom
2017. urn:nbn:hr:200:761359
Kovač, Domagoj
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Kovač, D. (2017). Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

Kovač, Domagoj. "Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

Kovač, Domagoj. "Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

Kovač, D. (2017). 'Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 07.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

Kovač D. Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 07.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

D. Kovač, "Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:761359
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom
Naslov (engleski)Omnidirectional mobile manipulator control
AutorDomagoj Kovač
MentorRatko Grbić (mentor)
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRatko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Cupec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2017-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Informacijski sustavi
Sažetak
Potreba za međudjelovanjem robota današnjice unutar neuređenih i dinamičnih okruženja zahtijeva visok stupanj pokretljivosti, kao i sposobnosti rukovanja okolnim objektima. Mobilni manipulatori povezuju mogućnosti mobilnih platformi s onima robotskih manipulatora. Za pogon takvog sustava potreban je sustav upravljanja. Unutar ovoga rada razmatra se raspodijeljeni sustav upravljanja temeljen na ROS-u. Razmatrani sustav izvršava kinematičke izračune za mobilnu platformu i robotski manipulator te omogućuje daljinsko upravljanje robotskim sustavom
Sažetak (engleski)
The need for todays robots to interact with unstructured and dynamic environments requires superior mobility and manipulation capabilities in robotic systems. Mobile manipulators combine features of mobile platforms with those of robotic manipulators. A control system is needed to drive the joined system. Therefore, development of a ROS-based distributed control system is proposed. The proposed system handles kinematic computations of both the mobile platform and the robotic manipulator, and allows for remote system control
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:761359
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-10-25 13:57:23