Naslov | Bluetooth daljinsko upravljanje modelom automobila |
Autor | Josip Zidar |
Voditelj/Mentor | Tomislav Matić (mentor) Ivan Aleksi (mentor)
|
Sažetak rada | U ovom diplomskom radu izrađen je model automobila kojim se može daljinski upravljati putem Bluetootha. Model čine pogonski dio, upravljački dio te svjetlosna i zvučna signalizacija. Pogonski dio čine četiri DC motora, i dva dvokanalna H-mosta. Za upravljački dio koristi se Arduino Nano i HC-05 Bluetooth modul. Zvučnu signalizaciju čini buzzer, dok svjetlosnu signalizaciju čini WS2812B LED traka. Svjetlosna signalizacija postavljena je na prednji i na stražnji kraj vozila. Za napajanje modela automobila koriste se dvije 18650 baterije u seriji, koje imaju napon u rasponu od 6 V do 8.4 V, i kapacitet od 3000 mAh. Upravljanje modela se odvija putem Bluetooth komunikacije, gdje se jedan HC-05 Bluetooth modul nalazi na modelu automobila, a drugi na daljinskom upravljaču. Model automobila predviđen je za ravan teren. |
Ključne riječi | Arduino elektronika daljinski upravljano vozilo RC vozilo WS2812B |
Naslov na drugom jeziku (engleski) | Car Model Bluetooth remote control |
Povjerenstvo za obranu | Tomislav Matić (predsjednik povjerenstva) Željko Hocenski (član povjerenstva) Ivan Aleksi (član povjerenstva)
|
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanj | Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek |
Ustrojstvena jedinica niže razine | Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku Katedra za računalno inženjerstvo |
Mjesto | Osijek |
Država obrane | Hrvatska |
Znanstveno područje, polje, grana | TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Arhitektura računalnih sustava
|
Vrsta studija | sveučilišni |
Stupanj | diplomski |
Naziv studijskog programa | Računarstvo |
Akademski / stručni naziv | magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva |
Kratica akademskog / stručnog naziva | mag.ing.comp. |
Vrsta rada | diplomski rad |
Jezik | hrvatski |
Datum obrane | 2018-12-18 |
Sažetak rada na drugom jeziku (engleski) | This diploma thesis is based on a model of a car that can be remotely controled by Bluetooth. The model consists of a driving part, a control part, and a light and sound signaling parts. The drive is made up of four DC motor, and two two-channel H-bridge modules. Control part uses Arduino Nano and HC-05 Bluetooth module. Buzzer is used for sound signaling, while the WS2812B LED strip is used for light signaling. Light signaling is mounted on the front and rear end of the vehicle. For car model power supply, two 18650 batteries in series are used, with a voltage range from 6 V to 8.4 V, and a capacity of 3000 mAh. The model controlling is done by Bluetooth communication, where one HC-05 Bluetooth module is placed on the car model and the other is placed on the remote control. The car model is designed for flat terrain. |
Ključne riječi na drugom jeziku (engleski) | Arduino electronics radio-controlled car RC vehicle WS2812B |
Vrsta resursa | tekst |
Prava pristupa | Rad u otvorenom pristupu |
Uvjeti korištenja rada |  |
URN:NBN | https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:793969 |