prikaz prve stranice dokumenta Generiranje referentnog signala S oblika
  Preuzmi
PDF 898.41 KB
završni rad
Generiranje referentnog signala S oblika
2019. urn:nbn:hr:200:578975
Blažević, Emil
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Blažević, E. (2019). Generiranje referentnog signala S oblika (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

Blažević, Emil. "Generiranje referentnog signala S oblika." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

Blažević, Emil. "Generiranje referentnog signala S oblika." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

Blažević, E. (2019). 'Generiranje referentnog signala S oblika', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

Blažević E. Generiranje referentnog signala S oblika [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

E. Blažević, "Generiranje referentnog signala S oblika", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:578975
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGeneriranje referentnog signala S oblika
Naslov (engleski)S-shaped reference signal generation
AutorEmil Blažević
MentorEmmanuel Karlo Nyarko (mentor)
Član povjerenstvaDamir Filko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaEmmanuel Karlo Nyarko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2019-04-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U ovom radu je napravljen programski blok za generiranje referentnog signala S oblika. S-rampa je dobila ime po svojem obliku koji podsjeća na slovo S. Oblik krivulje se dobije integriranjem linearne rampe koja ovdje predstavlja akceleraciju. Prednost S-rampe je ta što se vrijednost akceleracije može kontrolirati. Upravljanje brzinom promjene je proces u kojem se brzina kontinuirano povećava ili smanjuje. Sustav upravljanja brzine je bitan u automatizaciji pogona kako bi se dobili precizni pomaci. U programu CoDeSys je izrađena jednostavna vizualizacija programa.
Sažetak (engleski)
In this paper, a program block has been created to generate the reference S signal. The S-ramp is named because its shape resembles the letter S. The shape of the curve is obtained by integrating the linear ramp that represent acceleration. The advantage of the S-ramp is that the value of the acceleration can be controlled. Ramping is a process in which the speed continuously increases or decreases. The speed control system is essential in automation to get precise movements. A simple visualisation of the program was made in CoDeSys.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:578975
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-08 12:03:43