prikaz prve stranice dokumenta Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka
  Preuzmi
PDF 1.68 MB
završni rad
Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka
2019. urn:nbn:hr:200:990602
Maričević, Josip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Maričević, J. (2019). Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

Maričević, Josip. "Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

Maričević, Josip. "Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

Maričević, J. (2019). 'Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 20.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

Maričević J. Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 20.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

J. Maričević, "Mobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:990602
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMobilni manipulator za detekciju i uklanjanje prepreka
Naslov (engleski)Mobile manipulator for obstacle detection and removal
AutorJosip Maričević
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Keser (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlfonzo Baumgartner (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Galba (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
Cilj ovog praktičnog rada bio je realizirati mobilni manipulator za uočavanje i uklanjanje prepreka na putu. Pri izradi je bilo potrebno koristiti STM32F1 mikrokontroler, ultrazvučni senzor udaljenosti te robotsku ruku. Manipulator je morao izvesti slijedeće:  Skenirati prostor ispred sebei pronaći prepreku  Zakrenuti cijeli manipulator prema predmetu  Krenuti prema prepreci i zaustaviti se ispred njega  S robotsko rukom podići predmet i odložiti ga na sebe Glavni problem pri izradi ovoga manipulatora su prepoznavanje prepreke pomoću ultrazvučnog senzora za udaljenost. Pr izradi ovoga projekta koristiti ćemo motedu koja se danas koristi svagdje oko nas, a to je skeniranje pomoću ultrazvučnih valova. Neke životinje, npr. šišmiši, kitovi ili dupini, koriste ultrazvučne valove za kretanje i prepoznavanje okoline. S napretkom tehnologije, i ljudi su počeli koristiti ovaj način mjerenja. Koristi se pri određivanju udaljenosti, računanju protoka, mjerenju razine fluida ili krutina u silosima, te u medicini u obliku ultrazvuka.
Sažetak (engleski)
The aim of this practical work was to realize a mobile manipulator for detecting and removing obstacles on the road. During the construction, it was necessary to use STM32F1 microcontroller, ultrasonic distance sensor and robotic arm. The manipulator had to do the following:  Scan the space in front of you to find an obstacle  Rotate the entire manipulator and face it to the object  Drive to to the obstacle and stop in front of it  Raise the object with the robotic arm and put it on yourself The main problem in making of this manipulator is identifying an obstacle using an ultrasonic distance sensors. For this project, we will use the method used today everywhere around us, which is scanning environment using ultrasonic waves. Some animals, e.g. bats, whales or dolphins, use ultrasonic waves to move and recognize the environment. With the advancement of technology, people began to use this method for measurements. It is used in determining distance, flow calculation, fluid level in tanks or solid level measurement in silos, and in medicine in the form of ultrasound.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:990602
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Automatika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-04 14:27:10