prikaz prve stranice dokumenta Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije
  Preuzmi
PDF 4.29 MB
diplomski rad
Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije
2019. urn:nbn:hr:200:913978
Mikulić, Frane
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Citirajte ovaj rad

Mikulić, F. (2019). Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

Mikulić, Frane. "Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

Mikulić, Frane. "Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

Mikulić, F. (2019). 'Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 22.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

Mikulić F. Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 22.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

F. Mikulić, "Automatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:913978
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatsko zaustavljanje vozila na osnovu prometne signalizacije
Naslov (engleski)Automatic vehicle stopping based on traffic signaling
AutorFrane Mikulić
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu razvijan je algoritam za detekciju i klasifikaciju prometnih znakova i prometne signalizacije, koji nalažu izričito zaustavljanje vozila, u različitim vremenskim uvjetima. Algoritam ja razvijan u svrhu primjene u sustavima autonomne vožnje. Za detekciju trenirao se YOLOv3 algoritam na označenim slikama iz trening skupa s područja grada Osijeka. Za razvoj algoritma koristio se programski okvir Darknet. Osim algoritma detekcije razvijen je i algoritam za procjenu udaljenosti vozila od detektiranog objekta. Algoritam postiže visoke performanse pri radu u uvjetima danjeg osvjetljenja, dok pri kišnom vremenu i noćnim uvjetima postiže lošije performanse.
Sažetak (engleski)
In this paper, an algorithm for the detection and recognition of traffic signs and traffic signalization was developed, which requires explicit stopping of vehicles under different weather conditions. Algorithm is for application in autonomous driving systems. For detection, the YOLOv3 algorithm was trained on tagged images from a training session in the Osijek city. The Darknet programming framework was used to develop the algorithm. In addition to the detection algorithm, an algorithm was developed to estimate the distance of the vehicle from the detected object. The algorithm achieves high performance when operating in daylight conditions, while in poor weather and night conditions it achieves poor performance.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:913978
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-16 13:38:33