prikaz prve stranice dokumenta Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
  Preuzmi
PDF 2.69 MB
diplomski rad
Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
2020. urn:nbn:hr:200:633998
Kundid, Josip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za komunikacije
Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju

Citirajte ovaj rad

Kundid, J. (2020). Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, Josip. "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, Josip. "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid, J. (2020). 'Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Kundid J. Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

J. Kundid, "Spajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:633998
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSpajanje slika dobivenih s više kamera u jedinstvenu sliku i korekcija osvjetljenja dobivene slike za primjenu u ADAS algoritmima
Naslov (engleski)Stitching of images captured by multiple cameras into a single image and photometric correction for the usage in ADAS algorithms
AutorJosip Kundid
MentorMario Vranješ (mentor)
Član povjerenstvaMario Vranješ (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijan Herceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRatko Grbić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za komunikacije)
(Katedra za multimedijske sustave i digitalnu televiziju)
Osijek
Datum i država obrane2020-10-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Obradba informacija
Sažetak
Ovim radom razvijeno je programsko rješenje za spajanje više okvira s područjem preklapanja snimljenih kamerama vozila, kako bi se postigao prikaz šire okoline vozila u odnosu na onu prikazanu jednom kamerom vozila. Predloženo rješenje namijenjeno je za spajanje okvira snimljenih kamerama vozila unutar bočnih zrcala vozila, te jedne kamere sa stražnje strane vozila. Rješenje je postignuto snimanjem odgovarajućeg ulaznog skupa videozapisa, pri čemu je odrađeno ispravljanje izobličenja ulaznih okvira, spajanje sinkroniziranih okvira te korekcija osvjetljenja okvira za spajanje. Predloženo rješenje ostvaruje rezultat u pogledu jedinstvenih spojenih okvira testiranjem na razvojnome računalu pomoću implementiranih Python skripti potrebnih funkcionalnosti, a rezultati su prikazani te evaluirani subjektivnom procjenom sudionika ankete od strane 10 neutralnih gledatelja. Iz rezultata provedene ankete može se zaključiti da je primjena programskog rješenja za korekciju osvjetljenja na jedinstvenom spojenom okviru ostvarila kvalitetniji prikaz rezultata primjenom na YUV format boje, u odnosu na primjenu na HSV formatu boje.
Sažetak (engleski)
This paper developed a software solution for stitching multiple frames with the overlap area recorded by the vehicle cameras, in order to achieve a view of the wider vehicle environment in relation to that shown by a single vehicle camera. The proposed solution is intended for stitching frames captured by vehicle cameras inside the side mirrors of the vehicle, and one camera at the rear of the vehicle. The solution was achieved by recording the appropriate video input set, correcting the distortion of the input frames, stitching the synchronized frames, and correcting the brightness of the stitched frames. The proposed solution achieves a result in terms of unique stitched frames by testing on a development computer using implemented Python scripts of the required functionality and the results are presented and evaluated by subjective evaluation of survey participants by 10 neutral viewers. By conducting the survey, the application of a software solution for luminance correction on a single stitched frame, achieved a better presentation of the results by applying to the YUV color format compared to the application to the HSV color format.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:633998
Studijski programNaziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-08 09:54:13