prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere
  Preuzmi
PDF 1.15 MB
završni rad
Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere
2021. urn:nbn:hr:200:490733
Kovačević, Mihovil
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

Kovačević, M. (2021). Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

Kovačević, Mihovil. "Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

Kovačević, Mihovil. "Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

Kovačević, M. (2021). 'Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

Kovačević M. Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2021 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

M. Kovačević, "Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:490733
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere
Naslov (engleski)3D object modelling using robotic arm and 3D camera
AutorMihovil Kovačević
MentorRobert Cupec (mentor)
Član povjerenstvaRobert Cupec (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Knežević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMirko Köhler (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za automatiku i robotiku)
Osijek
Datum i država obrane2021-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Obradba informacija
Sažetak
Razmatra se sustav za kreiranje 3D modela objekata. Sačinjavaju ga fizičke komponente robotska ruka Universal Robots UR5 i 3D kamera Intel RealSense LiDAR L515, te programsko rješenje realizirano korištenjem programskog jezika Python koji su povezani unutar ROS okvira. Konačni 3D model objekta predstavlja skup oblaka točaka transformiranih iz koordinatnog sustava kamere u koordinatni sustav baze robota. Rezultati eksperimentalne evaluacije prikazani su obojenim 3D oblakom točaka dobivenim fuzijom tri snimke promatranim iz različitih kutova.
Sažetak (engleski)
A system for creating 3D models of objects is considered. It consists of the physical components robotic arm Universal Robots UR5 and 3D camera Intel RealSense LiDAR L515, and a software solution implemented using the Python programming language that are connected within the ROS framework. The final 3D model of the object represents a set of point clouds transformed from a camera coordinate system to a robot base coordinate system. The results of the experimental evaluation are presented by a colored 3D point cloud obtained by fusion of three RGB-D images acquired from different angles.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:490733
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-11-16 13:12:42