prikaz prve stranice dokumenta Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24
  Preuzmi
PDF 1.74 MB
završni rad
Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24
2022. urn:nbn:hr:200:536472
Lekšić, Karlo
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Lekšić, K. (2022). Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24 (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

Lekšić, Karlo. "Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

Lekšić, Karlo. "Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

Lekšić, K. (2022). 'Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 29.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

Lekšić K. Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24 [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 29.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

K. Lekšić, "Daljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:536472
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDaljinsko upravljanje robotskom rukom s NRF24
Naslov (engleski)Robotic arm remote control with NRF24
AutorKarlo Lekšić
MentorTomislav Matić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Matić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Keser (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2022-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Arhitektura računalnih sustava
Sažetak
Cilj ovog rada bio je ostvariti bežičnu komunikaciju 2 uređaja pomoću NRF24 modula te ju primijeniti na upravljanje robotskom rukom. 3D model robotske ruke preuzet je s interneta, dok je daljinski upravljač i prijemnik samostalno odrađen no inspiriran projektima s interneta kroz višegodišnje iskustvo s elektronikom. Za rad s NRF24 modulima odabrana je Arduino platforma koja je namijenjena za izgradnju elektroničkih projekata uz široku zajednicu ljudi koji si međusobno pomažu i savjetuju. Arduino Pro Mini na daljinskom upravljaču odabran je zbog malih dimenzija dok dimenzije prijemnika nisu bitne te je odabran Arduino Nano. Također, za daljinski upravljač bitna nam je energetska učinkovitost pa je za 3,3 V naponsku razinu odabran step-down pretvornik umjesto fiksnog naponskog regulatora kao na prijemnoj strani. Na samom kraju, uz postojeće biblioteke, ostvarena je prilagođena programska podrška kako bi sustav pravilno izvršavao svoju funkciju.
Sažetak (engleski)
The goal of this paper was to achieve wireless communication between two devices with the NRF24 module and apply it to control the robotic arm. The 3D model of the robotic arm is taken from the internet while the remote controller and receiver is individually made, though it is inspired by projects from the internet and years of experience with electronics. For the NRF24 module work, the Arduino platform is chosen which is intended to make electronics projects and it has a big community where people help and advise each other. The Arduino Pro Mini on the remote controller is chosen because of small dimensions while dimensions of the receiver are not necessary, so the Arduino Nano is chosen instead. For the remote controller, energy efficiency is important, so for the 3,3 V voltage level the step-down converter is chosen instead of fixed voltage regulator like on the receiver board. In the very end, with the existing library, the custom program is developed in order to work properly.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:536472
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (bacc. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-10-18 11:49:27