prikaz prve stranice dokumenta Robotska ruka upravljana rukavicom
  Preuzmi
PDF 1.76 MB
završni rad
Robotska ruka upravljana rukavicom
2023. urn:nbn:hr:200:232985
Kesić, Kristijan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Kesić, K. (2023). Robotska ruka upravljana rukavicom (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

Kesić, Kristijan. "Robotska ruka upravljana rukavicom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

Kesić, Kristijan. "Robotska ruka upravljana rukavicom." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

Kesić, K. (2023). 'Robotska ruka upravljana rukavicom', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 21.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

Kesić K. Robotska ruka upravljana rukavicom [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2023 [pristupljeno 21.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

K. Kesić, "Robotska ruka upravljana rukavicom", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:232985
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska ruka upravljana rukavicom
Naslov (engleski)A robotc hand model controlled with the control glove
AutorKristijan Kesić
MentorTomislav Keser (mentor)
Član povjerenstvaDamir Blažević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Matić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2023-10-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U završnome radu izrađena robotska ruka koja je upravljana bežičnom rukavicom. Rad se sastoji od modela ruke, ESP8266 Wi-Fi modula, servo motora, senzora savijanja, joystick-a. Tijekom rada objašnjeni su postupak izrade modela robotske ruke, te mehanički principi rada. Također je opisano programsko rješenje upravljanja robotskom rukom pomoću upravljačke rukavice.
Sažetak (engleski)
This paper shows construction and working principle of a humanoid robotic arm model. Model contains, ESP8266 Wi-Fi module, servo motor, flex sensor, joystick. Paper also describes the proces of creating model of a robotic arm and describes it mechanically works. Software solution for controlling the robotic arm using a control glove is also described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:232985
Studijski programNaziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika
Smjer: Elektroenergetika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-10-17 10:56:28