Pages

Skladištenje električne energije u većim količinama
Skladištenje električne energije u većim količinama
Andrej Grahovac
Potražnju za električnom energijom u elektroenergetskom sustavu mora u realnom vremenu pratiti proizvodnja električne energije. Takav način ispunjavanja potreba potrošnje je vrlo zahtjevan i skup. Dopunski problem je nezanemariv utjecaj obnovljivih izvora energije na elektroenergetski sustav, a čija proizvodnja varira ovisno o prirodnim pojavama. Problem rasterećenja kao i omogućavanja nižih troškova električne energije može se riješiti skladištenjem električne energije.
Sklop za korekciju faktora snage realiziran kroz didaktičko-multimedijalnu opremu
Sklop za korekciju faktora snage realiziran kroz didaktičko-multimedijalnu opremu
Antonio Firić
Na didaktičko-multimedijalnoj opremi njemačkog proizvođača Lucas-Nülle namijenjenoj treningu i učenju ispitane su i izvršene vježbe predložene od strane proizvođača na temu sklopa za korekciju faktora snage. Na temelju tih pokusa napravljeni su dodatni pokusi koji bi bolje studenti upoznali s temom sklopa za korekciju faktora snage. Dodatni pokusi će se koristiti kao dorada na postojeću laboratorijsku vježbu neupravljivi ispravljači iz kolegija Primijenjena energetska...
Sklopovska i programska izrada prototipa autonomnog vozila zasnovanog na mobilnoj platformi i postupcima strojnog učenja
Sklopovska i programska izrada prototipa autonomnog vozila zasnovanog na mobilnoj platformi i postupcima strojnog učenja
Tea Krčmar
U ovom završnom radu prikazan je i ostvaren razvoj modela prototipa autonomnog vozila sa sposobnošću samostalne vožnje u okolini s preprekama. Na početku su opisani problemi i izazovi današnjih autonomnih vozila s naglaskom na postupke usmjerene obilaženju prepreka. Nakon postavljenih zahtjeva i predloženog sklopovskog i programskog modela prototipa vozila kroz više inačica prikazane su mogućnosti takvog vozila. Dok je u prvoj inačici s jednim senzorom mogućnost...
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona
Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona
Antonio Lončar
Zadatak diplomskoga rada je napraviti robotska kolica koja autonomno prate odabrani objekt primjenom računalnog vida. Sklopovlje robotskih kolica je realizirano pomoću Arduino uno platforme i pametnoga telefona, dok je komunikacija između njih omogućena HC-05 bluetooth modulom. Algoritam za praćenje objekta na pametnom telefonu pisan je u Java programskom jeziku pomoću biblioteke Opencv4Android. Dok je kod za Arduino uno pisan u C++ programskom jeziku. Algoritam za praćenje objekta na...
Složeni detektor laži
Složeni detektor laži
Gabrijel Suk
U završnom radu izrađen je složeni detektor laži. Opisan je potupak izrade takvog uređaja. Korištena je Arduino tehnologija koja prikuplja podatke sa različitih senzora. Korišteni su senzor za puls i senzor za detekciju vlage. Provedeno je eksperimentalno testiranje točnosti ovakvog detektora laži na osobi te su snimljeni grafovi prikazani na računalu. Uspoređeni su rezultati dobiveni kada osoba laže i kada govori istinu.
Slučajni generator K-mapa
Slučajni generator K-mapa
Zvonimir Korman
Cilj ovog završnog rada bila je izrada interaktivne web stranice za rješavanje K-mape koja ima mogućnost klikanja po samoj mapi za formiranje pojednostavljenog Boolovog izraza. Kako bih K-mapa bila ispravna bilo je potrebno koristiti skriptni jezik, u ovom slučaju JavaScript, za dobivanje željene točnosti prilikom rješavanja. Za web sučelje korišten je HTML napisan u Visual Studio Code-u, dok je izgled, odnosno stil web sučelja napisan u CSS stilskom jeziku. Kako bi se ostvario...
Smanjenje smetnji i šuma u mjernom krugu
Smanjenje smetnji i šuma u mjernom krugu
Borna Ahmeti
Pri mjerenju veličina pojavljuju se greške koje nastaju od šuma i smetnji. Šum je neželjeni signal koji može doći izvana ili iznutra, a za smetnju možemo reći da je djelovanje tog šuma na mjerni krug. Smetnje je važno minimizirati, a to se vrši pomoću određenih metoda počevši od analize šuma pa do djelovanja metodama uzemljivanja, oklopanja, filtriranja itd.
Smart House - Moderni sustavi upravljanja za primjenu u obiteljskoj kući
Smart House - Moderni sustavi upravljanja za primjenu u obiteljskoj kući
Željko Juric
U završnome radu predstavljen je koncept pametne kuće, kao novi oblik obiteljskih kuća. Koncept ovakve kuće je predstavljen kroz pet poglavlja. Prvo poglavlje opisuje pojam pametne kuće. Zatim su predstavljeni klasični sustavi protuprovale i vatrodojave. Nakon toga su predstavljeni moderni sustavi grijanja i sustavi za proizvodnju električne energije koji se mogu pronaći u modernim obiteljskim kućama. Sljedeće poglavlje predstavlja pametne uređaje koji se često pronalaze u...
Smart senzori za primjenu u IIoT/Industriji 4.0/Digitalizaciji
Smart senzori za primjenu u IIoT/Industriji 4.0/Digitalizaciji
Dario Antunović
Napredni „smart“ senzori imaju široku primjernu u Internetu stvari (engl. Internet of Things - IoT), industrijskom internetu stvari i digitalizaciji. Smart senzori imaju glavnu ulogu u ovim konceptima. Za razliku od tradicionalnih senzora, smart senzori imaju više funkcija i mogućnost bežičnog povezivanja. Zahvaljujući razvoju proizvodnje mikro elektroničkih komponenti i smanjenju cijene napredni senzori imaju široku primjenu. Internet Stvari/Industrijski IoT predstavljaju mrežu...
Smjernice za uvođenje ISO 50001 sustava gospodarenja energijom
Smjernice za uvođenje ISO 50001 sustava gospodarenja energijom
Frano Zovko-Ribić
U ovom diplomskom radu su obrađene smjernice za uvođenje ISO 50001 sustava gospodarenja energijom koje ujedno predstavljaju i temu diplomskog rada. Uz sami ISO 50001 su obrađeni različiti sustavi upravljanja kao što su ISO 9001 (sustav upravljanja kvalitetom), ISO 14000 (sustav upravljanja okolišem) i ISO 22000 (sustav upravljanja sigurnosti hrane). Obrađeni su svi dijelovi procesa uvođenja ISO 50001 norma, od provođenja energetske politike, energetske osnovice, indikatora...
Snimanje bifurkacijskih dijagrama izravnih istosmjernih pretvarača napona pomoću WaveStar-a i MATLAB-a
Snimanje bifurkacijskih dijagrama izravnih istosmjernih pretvarača napona pomoću WaveStar-a i MATLAB-a
Igor Brnjevarac
U ovom radu snimljeni su bifurkacijski dijagrami i valni oblici struje prigušnice, napona rampe i ulaznog napona za karakteristična ustaljena stanja istosmjernog silaznog pretvarača napona 7V, 10W, istosmjernog uzlaznog pretvarača napona 25V, 25W te istosmjernog uzlaznog pretvarača napona 27V, 15W pomoću programske podrške WaveStar i Matlab. Opisan je sustav za snimanje bifurkacijskih dijagrama, njegove prednosti i nedostaci te je izvršena usporedba sa sustavom korištenim u...
Snimanje i obrada valnih oblika struje i napona zavojnice s pomoću računala
Snimanje i obrada valnih oblika struje i napona zavojnice s pomoću računala
Marijan Oršulić
U ovom radu opisan je način na koji se snimaju struja i napon zavojnice te izračunava zaostali magnetski tok. Valni oblik magnetskog toka dobiven je integriranjem napona sekundarnog namota neopterećenog transformatora. Iznos remanentnog magnetskog toka jednak je negativnoj vrijednosti istosmjerne komponente izračunatog magnetskog toka u ustaljenom stanju.

Pages